定位：對(duì)于機(jī)器人在工位的定位和下游加工步驟的完成而言，傳送零件位置的信息至關(guān)重要。應(yīng)用領(lǐng)域PickPlace應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)件特征的辨識(shí)讓您能檢查零件是否定位于正確位置，或是否是可以移動(dòng)或取走。典型的應(yīng)用包括自動(dòng)排垛，以及零件搬運(yùn)處理。位置和定位辨識(shí)可用圖像處理軟件確定零件的確切位置。零件組裝可利用攝像機(jī)辨識(shí)零件的定位特征并整體組裝上。采用3D在線測(cè)量技術(shù)，可測(cè)量零件的定位和位置，并由機(jī)

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