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廣州富唯智能科技有限公司
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廣州富唯智能科技有限公司
產(chǎn)品型號(hào)FV-3D-300
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地廣州市
聯(lián)系方式：張先生查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2024-05-09 09:56:56瀏覽次數(shù)：491次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 制藥網(wǎng)| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 產(chǎn)品新舊 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 移動(dòng)機(jī)器人 |
富唯智能提供視覺引導(dǎo)智能抓取標(biāo)準(zhǔn)解決方案，采用自研高效視覺算法，提供一站式視覺方案、軟硬件和外圍設(shè)備設(shè)計(jì)，具有行業(yè)領(lǐng)xian的無序抓取軟硬件系統(tǒng)。
項(xiàng)目概述：
膠管無序擺放在料框中，3D視覺對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無序抓取并上料，用機(jī)械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)難點(diǎn)：
1、工件是純黑色的，對(duì)相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響；
2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；
3、來料狀態(tài)無序，需二次定位；
4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。
解決方案：
1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量；
2、采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；
3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法，提高節(jié)拍；
4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。
采用機(jī)器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案，可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn)，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識(shí)和定位，從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品，并將其放置在指ding位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)分揀和上下料。
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