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廣州富唯智能科技有限公司
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產(chǎn)品型號FV-3D-300
品 牌其他品牌
廠商性質生產(chǎn)商
所 在 地廣州市
聯(lián)系方式：張先生查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-05-09 09:56:56瀏覽次數(shù)：491次
聯(lián)系我時，請告知來自 制藥網(wǎng)| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 產(chǎn)品新舊 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 移動機器人 |
富唯智能提供視覺引導智能抓取標準解決方案，采用自研高效視覺算法，提供一站式視覺方案、軟硬件和外圍設備設計，具有行業(yè)領xian的無序抓取軟硬件系統(tǒng)。
項目概述：
膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，引導機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時穩(wěn)定運行。
技術難點：
1、工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響；
2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；
3、來料狀態(tài)無序，需二次定位；
4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。
解決方案：
1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量；
2、采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；
3、采用深度學習和硬件加速算法，提高節(jié)拍；
4、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。
采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結合的方案，可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導技術可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指ding位置，實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。
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