MT6701高速磁性角度編碼器IC是麥歌恩微電子推出的新一代基于差分水平霍爾磁感應(yīng)原理的角度位置傳感器芯片。該芯片內(nèi)部包含了兩對(duì)互成90°放置的差分霍爾惠斯通電橋，能夠感應(yīng)在芯片X-Y平面上旋轉(zhuǎn)磁鐵的Z軸磁場(chǎng)分量，并隨著磁場(chǎng)角α的變化輸出兩路正弦的電壓信號(hào)，再經(jīng)后續(xù)專用電路的放大、補(bǔ)償和計(jì)算后得到角度值α。MT6701提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口，增量輸出*大分辨率為1024脈沖/圈或者是4096步/圈。還提供了替代開關(guān)霍爾換相的增量UVW信號(hào)，1~16對(duì)極可編程。

MT6701提供了標(biāo)準(zhǔn)的I2C或者SSI接口，供上位機(jī)或者M(jìn)CU讀取芯片內(nèi)部的14位*對(duì)角度數(shù)值。同時(shí)單線輸出的PWM或者模擬信號(hào)，也可提供分辨率為12位的*對(duì)角度數(shù)據(jù)。另外，PUSH引腳可以指示磁鐵和芯片間距的快速變化，這一功能可以用來實(shí)現(xiàn)非接觸式按壓旋鈕的應(yīng)用?；蛘咄ㄟ^讀取芯片內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度值，判斷磁鐵在Z軸方向上的距離變化，進(jìn)而檢測(cè)按壓動(dòng)作。MT6701內(nèi)部集成了EEPROM，燒寫時(shí)VDD電壓需要>4.5V，支持參數(shù)反復(fù)多次擦寫。

MT6701高速磁性角度編碼器IC特性和優(yōu)勢(shì)

?基于霍爾技術(shù)，0~360°*對(duì)角度位置檢測(cè)；

?3.3V~5.0V工作電壓，內(nèi)置EEPROM（燒寫時(shí)需要保證VDD>4.5V）；

?獨(dú)立輸出接口： : I2C, SSI, ABZ，UVW, 模擬電壓、PWM以及Z軸按壓檢測(cè)；

?支持*高轉(zhuǎn)速55,000 轉(zhuǎn)/分鐘；

?角度輸出的系統(tǒng)延時(shí)<5 us；

?增量ABZ輸出支持1~1024脈沖/圈，任意整數(shù)分辨率客戶可編程；

?增量UVW輸出支持1~16對(duì)極，任意整數(shù)對(duì)極客戶可編程；

?優(yōu)異的抗雜散磁場(chǎng)*力；

?符合RoHS 2011/65/EU；

?SOP-8和QFN3x3-16L封裝。

MT6701高速磁性角度編碼器IC的應(yīng)用

?*對(duì)角度位置傳感器；

?閉環(huán)步進(jìn)、BLDC控制；

?機(jī)器人關(guān)節(jié)控制；

?非接觸旋鈕、按鈕；

?非接觸電位計(jì)。