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行業(yè)產(chǎn)品

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合肥浩普智能裝備科技有限公司


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碼垛機(jī)器人

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號M-410iC/110

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地合肥市

聯(lián)系方式：程先生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-07-22 08:47:36瀏覽次數(shù)：728次

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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：13條

所在地區(qū)：安徽合肥市

聯(lián)系人：程先生 （市場部業(yè)務(wù)員）

產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 進(jìn)口 產(chǎn)品新舊 全新
自動化程度 全自動    

M-410iC系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)搬運(yùn)工件的特征選擇合適的機(jī)型。
碼垛機(jī)器人可搬運(yùn)質(zhì)量110kg；M-410iC/185 可搬運(yùn)質(zhì)量185kg；M-410iC/315 可搬運(yùn)質(zhì)量315kg；M-410iC/500 可搬運(yùn)質(zhì)量500kg；M-410iC/110實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時(shí)，擁有高搬運(yùn)能力。M-410iC/185，M-410i

詳細(xì)介紹

碼垛機(jī)器人臺架型機(jī)座：

控制裝置可以設(shè)置在臺架的內(nèi)部。安裝時(shí)可免去布線的麻煩，另外，也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。

碼垛機(jī)器人緊湊型機(jī)座：

薄型設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人的高度，從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。

M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進(jìn)行機(jī)械手的布線。

參數(shù)：


機(jī)型

M-410iC/110

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

4軸（J1,J2,J3,J4）

可達(dá)半徑

2403mm

安裝方式

地面安裝







動作范圍

（速度）注釋1

J1軸旋轉(zhuǎn)

370°（145°/s）

6.46 rad（2.53 rad/s）

J2軸旋轉(zhuǎn)

125°（130°/s）

2.18 rad（2.27rad/s）

J3軸旋轉(zhuǎn)

140°（140°/s）

2.44 rad（2.44 rad/s）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°（420°/s）

12.57 rad（7.33 rad/s）

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

110kg

J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量

550kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量（注釋2）

30kg

手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩慣量

53kg·m2 540kgf·cm2·s2

驅(qū)動方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動

重復(fù)定位精度（注釋3）

±0.05mm

機(jī)器人質(zhì)量

1030kg（注釋4）



安裝條件

環(huán)境溫度：0-45℃

環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）

短期在95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)）

振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下


注釋1：短距離移動式有可能達(dá)不到各軸的速度。

注釋2：J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量受到手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量的限制。

注釋3：符合ISO 9283.

注釋4：不包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。


關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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