三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR502BJ
HG-SR 中容量?中慣性。
產(chǎn)品簡介:
支持負(fù)載慣性大的設(shè)備。
容量: 0.5 kW~7 kW
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
[用途示例] ●搬送機(jī)械 ●***機(jī)械 ●機(jī)械手 ●裝載機(jī)、卸載機(jī) ●繞線機(jī)、電壓設(shè)備 ●轉(zhuǎn)臺 ●XY表
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR502BJ
產(chǎn)品特點:
HG-SR系列
1.實現(xiàn)中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
2.通過磁設(shè)計,實現(xiàn)***MIN小總長。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置(4194304 pulses/rev)高分辨率位置●增量共享22位編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級IP67.
5.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同,因此可輕松互換。

參數(shù)規(guī)格:
HG-SR 2000r/min系列 (中慣性,中容量) 規(guī)格
伺服電機(jī)型號 HG-SR | 52(B)J | 102(B)J | 152(B)J | 202(B)J | 352(B)J | 502(B)J | 702(B)J |
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對應(yīng)伺服放大器型號 | MR-J4- | 參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合"部分。 |
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MR-J4W |
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電源設(shè)備容量 *1 [kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 |
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連續(xù)特性 | 額定輸出 [W] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 |
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 |
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MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 |
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額定轉(zhuǎn)速 [r/min] | 2000 |
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MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] | 3000 |
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許用瞬時轉(zhuǎn)速 [r/min] | 3450 |
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連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時 的功率因數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 |
帶有電磁制動器 [kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 31.7 | 52.3 | 69.4 |
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額定電流 [A] | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 |
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MAX電流 [A] | 9.0 | 17.4 | 29.1 | 30.7 | 44.8 | 70.4 | 83.2 |
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再生制動器頻率 | MR-J4-[次/分] | 31 | 38 | 139 | 47 | 28 | 29 | 25 |
MR-J4W[次/分] | 154 | 96 | - | - | - | - | - |
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慣量矩J | 標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 | 99.7 | 151 |
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | 109 | 161 |
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***負(fù)載慣量比 | 15倍以下 |
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速度?位置編碼器 | 位置?增量式共用22位編碼器 (伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的分辨率:4194304 pulses/rev) |
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油封 | 帶油封 |
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耐熱等級 | 155 (F) |
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結(jié)構(gòu) | 全閉自冷 (防護(hù)等級:IP67) |
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環(huán)境條件 *4 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行:0°C~40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C~70°C (無凍結(jié)) |
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環(huán)境濕度 | 運(yùn)行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露) |
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環(huán)境 | 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
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標(biāo)高 | 海拔1000m及以下 |
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耐振動 *5 | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 |
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振動等級 | V10 |
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軸的許用負(fù)載 *6 | L [mm] | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 | 79 | 79 |
徑向[N] | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 | 2058 |
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軸向[N] | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 | 980 |
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重量 | 標(biāo)準(zhǔn)[kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 |
帶有電磁制動器[kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | 26 | 33 |
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與伺服放大器MR-J4的組合
HG-SR 2000r/min系列電磁制動器規(guī)格
產(chǎn)品型號 | HG-SRJ |
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伺服電機(jī)型號 | 52BJ | 102BJ | 152BJ | 202BJ | 352BJ | 502BJ | 702BJ |
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形式 | 無勵磁工作型(彈簧制動)安全制動器 |
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額定電壓 | DC24 V -10 % |
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消耗電量[W] at 20°C | 20 | 20 | 20 | 34 | 34 | 34 | 34 |
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電磁制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m] | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 44 | 44 | 44 | 44 |
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容許制動能量 | 每制動1次 [J] | 400 | 400 | 400 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
每小時[J] | 4000 | 4000 | 4000 | 45000 | 45000 | 45000 | 45000 |
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電磁制動器壽命 | 制動次數(shù)[次] | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
制動1次的能量[J] | 200 | 200 | 200 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
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不帶剎車電機(jī)HG-SR502J

三菱伺服電機(jī)HG-JR703;
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB;
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB;
三菱伺服驅(qū)動MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動器
1.三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2.信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
3.臺達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
4.威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。
三菱 PLC (可編程控制器) A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列;
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列;三菱觸摸屏GT2000系列;三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列;
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列;
交流伺服系統(tǒng):MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列;
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。