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礦井風門自動控制系統(tǒng)

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礦井風門自動控制系統(tǒng)礦井用風門的液壓系統(tǒng)組成結構見圖1

詳細介紹

礦井風門自動控制系統(tǒng)
礦井用風門的液壓系統(tǒng)組成結構見圖 1。兩只風

門互鎖，以防兩只風門都開啟時，形成風流短路［2］。液壓泵站

圖2 風門控制系統(tǒng)

對射式的光電傳感器 SQ1~SQ4, 用于區(qū)分礦車通過還是人員通過。 PLC 接收到傳感器發(fā)出的脈沖信號，經分析處理后，控制風門的開閉。 SQ5、SQ7 是風門開到位開關，SQ6、SQ8 是風門關到位開關，作為風門的開閉限位開關。 SA1、SA2 是系統(tǒng)急停按鈕，起緊急

圖1 液壓系統(tǒng) 安全保護作用。

3現有控制系統(tǒng)及其缺陷

兩只液壓缸為兩只風門提供了開閉驅動動力。

3.1 現有控制技術

作者簡介：肖琳（1979-），研究方向為礦山機械。現有的礦井用風門 PLC 控制，不能區(qū)分是礦車通收稿日期：2013-04-12 過還是人員通過，均使用相同的控制方法［3］。當光電傳

自動化應用 2013 6期 92

傳感檢測及物聯網系統(tǒng)圖3 系統(tǒng)控制流

4改進的風門自動控制系統(tǒng)

結合智能化設計理念，從兩方面進行改進：借助于光電傳感器，根據脈沖寬度來區(qū)分礦車通過還是人員通過，并進行分類控制；設置故障診斷模塊，對控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控。

4.1 人車識別

礦井中環(huán)境惡劣，設置在軌道上的礦車識別傳感器，容易被損；而人員檢測傳感器也常常出錯。根據礦車以及人員的外形尺寸、運行特征，在傳感器數量不變、PLC 采集點數相同的前提下，實現人車識別。

通常情況下，礦車運行迅速，速度為 2.5~4.5m/s，并且礦車較長，一般大于 2m。人員行走較緩，速度為 0.8~1.4m/s，且人體前后尺寸較小，前后行進寬度小于

0.35m。經不斷測試，當人員通過風門時，從光電傳感器發(fā)送的脈沖<250ms；當礦車通過風門時，從光電傳感器發(fā)送的脈沖>450ms。以此為依據，對人車進行識別，實際應用結果表明，該方法可靠性高。

關鍵詞：傳感器

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