IAI SCARA機器人Vanguard智能微扭擰緊機

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（二）視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計

視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計是一個復(fù)雜的課題，不僅要考慮到程序設(shè)計的化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現(xiàn)，在軟件設(shè)計的過程中要考慮到可能出現(xiàn)的問題。

視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。

二、工作原理

機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

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