IAI消防機械手Vanguard智能微扭擰緊機

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形狀記憶合金之所以可用做驅動器，形狀記憶合金之所以可用做驅動器，首先是由于其具有形狀記憶效應(shape先是由于其具有形狀記憶效應memoryeffect)。一般金屬材料受到外。力作用后會發(fā)生彈性變形，力作用后會發(fā)生彈性變形，達到屈服點后產生塑性變形，應力消除后，后產生塑性變形，應力消除后，留下變形;久變形;而形狀記憶合金在發(fā)生塑性變形后加熱到某一溫度之上，形后加熱到某一溫度之上，能夠回復到變形前的形狀，這就是形狀記憶效應。變形前的形狀，這就是形狀記憶效應。

3、壓電效應驅動器

某些物質在外力作用下不僅幾何尺寸發(fā)生變化，而且內部出現(xiàn)極化——表面上有電荷出現(xiàn)，形成電場;當外力消失時，材料重新回復到原來的狀態(tài)，電場也隨即消失，這種現(xiàn)象即稱為壓電效應。

4、磁致伸縮驅動器

磁致伸縮效應是指鐵磁材料和亞鐵磁材料磁化狀態(tài)的改變導致其長度發(fā)生微小的變化，化狀態(tài)的改變導致其長度發(fā)生微小的變化，1840年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象，因此也稱年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象，年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象為焦耳效應;與此相反，為焦耳效應;與此相反，當材料受到壓力或張力作用而使材料長度發(fā)生變化時，張力作用而使材料長度發(fā)生變化時，材料內部的磁化狀態(tài)也隨之改變，部的磁化狀態(tài)也隨之改變，這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮逆效應。致伸縮逆效應。

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