IAI微操作機械手Vanguard擰緊機

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點焊機器人組成及應用

點焊機器人的分類、特點和用途

點焊機器人的組成

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為廣泛。

點焊機器人組成及應用

典型點焊機器人的組成

點焊機器人有多種結構形式，大體上都可以分為3大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應用較廣的點焊機器人，其本體形式有落地式的垂直多關節(jié)型、懸掛式的垂直多關節(jié)型、直角坐標型和定位焊接用機器人。目前主流機型為多用途的大型六軸垂直多關節(jié)機器人，這是因為其工作空間安裝面積之比大，持重多數(shù)為100kg左右，還可以附加整機移動的自由度。

點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉換，還通過改變主電路晶閘管的導通角而實現(xiàn)焊接電流控制。

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