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行業(yè)產(chǎn)品

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當(dāng)前位置:佛山鵬企環(huán)保科技有限公司>>>>防爆堆垛機(jī)器人

防爆堆垛機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地佛山市

聯(lián)系方式:黃思怡查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2024-10-25 13:05:08瀏覽次數(shù):269次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

品牌:GYPEX英鵬規(guī)格:1600~2000kg類(lèi)型:TYP系列

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品:多規(guī)格AGV防爆堆垛機(jī)器人

品牌:英鵬

導(dǎo)航方式:激光/激光SLAM

額定荷載(kg):1600

載荷中心距(mm):600

自重(含電池)(kg):1270

外形尺寸 L/W/H((mm):2070/850/1970

門(mén)架**提升高度(mm):3000

起升時(shí)門(mén)架高度(mm):3425

貨叉尺寸 S/E/L(mm):60/170/1150

貨叉外寬(mm):570

行走速度(滿載/空載)(m/s):1.0/1.2

停車(chē)精度(mm):10

導(dǎo)航精度(mm):10

托盤(pán)為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度(mm):2995

轉(zhuǎn)彎半徑(mm):2120

電池電壓/容量(V/Ah):24/160

充電方式:自動(dòng)/手動(dòng)

續(xù)航能力(h):8

RGB-D相機(jī)人形和車(chē)輛識(shí)別,細(xì)小障礙物檢測(cè):前向

單激光180°避障(可選配雙激光270°避障):前向

超聲波:兩側(cè)

視覺(jué)、紅外雙重檢測(cè):后向

托盤(pán)到位檢測(cè):后向

機(jī)械接觸式防撞條:前向、前方兩側(cè)

全時(shí)急停按鈕:前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc


導(dǎo)航方式:激光/激光SLAM

額定荷載(kg):2000

載荷中心距(mm):600

自重(含電池)(kg):1420

外形尺寸 L/W/H((mm):2180/1030/2170

門(mén)架**提升高度(mm):2700

起升時(shí)門(mén)架高度(mm):3347

貨叉尺寸 S/E/L(mm):65/185/1150

貨叉外寬(mm):680

行走速度(滿載/空載)(m/s):1.0/1.2

停車(chē)精度(mm):10

導(dǎo)航精度(mm):10

托盤(pán)為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度(mm):2700

轉(zhuǎn)彎半徑(mm):1683

電池電壓/容量(V/Ah):24/202

充電方式:自動(dòng)/手動(dòng)

續(xù)航能力(h):8

RGB-D相機(jī)人形和車(chē)輛識(shí)別,細(xì)小障礙物檢測(cè):前向

單激光180°避障(可選配雙激光270°避障):前向

超聲波:兩側(cè)

視覺(jué)、紅外雙重檢測(cè):后向

托盤(pán)到位檢測(cè):后向

機(jī)械接觸式防撞條:前向、前方兩側(cè)

全時(shí)急停按鈕:前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc


產(chǎn)品特點(diǎn)

1、高可靠性:可負(fù)載2000kg,可舉升5.5m,配合液壓系統(tǒng),可滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景;常規(guī)安全性能防護(hù)之外,新增叉齒、視覺(jué)托盤(pán)及貨架高度檢測(cè)等防護(hù)功能,全面提升安全防護(hù)體系;

2、 高精度定位與導(dǎo)航:高精度激光導(dǎo)航技術(shù),重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí),導(dǎo)航精度10mm,停止精度10mm;

3、多機(jī)群智協(xié)同:分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù),*的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào),減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求,可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人;

4、極簡(jiǎn)人機(jī)交互:車(chē)載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作;簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成,實(shí)現(xiàn)快速部署和變更;

5、多重安全防護(hù):采用激光、RGB-D視覺(jué)、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的安全性能,具備人形、車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力;

6、多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實(shí)現(xiàn)庫(kù)位到庫(kù)位、庫(kù)區(qū)到庫(kù)區(qū)的任意組合,適用于各種復(fù)雜使用場(chǎng)景和作業(yè)流程。


關(guān)鍵詞:機(jī)器人 傳感器
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