有線(xiàn)通訊 RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)兩種通訊方式更加可靠，新型線(xiàn)控?cái)?shù)據(jù)線(xiàn)30米重量?jī)H為1公斤

控制平臺(tái)：Windows10系統(tǒng) 使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機(jī)器人

移動(dòng)方向 前，后，左，右，四方向移動(dòng)

轉(zhuǎn)彎半徑 原地旋轉(zhuǎn)0半徑

移動(dòng)速度 0-12米/每分鐘可調(diào) QY-01B采樣機(jī)器人內(nèi)部使用了大扭力電機(jī)，可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無(wú)阻

越障能力 可翻越7cm高度障礙物 越障測(cè)試使用紙張疊加到7cm高度。可攀爬48度坡度,爬坡測(cè)試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。

行走距離 有線(xiàn)控制距離30米 有線(xiàn)控制數(shù)據(jù)線(xiàn)線(xiàn)徑僅為4.5mm，30米線(xiàn)軸僅重1KG

前置攝像頭全視角云臺(tái) 俯仰角度 180度俯仰

數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

后置固定攝像頭 數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

前后攝像頭切換 機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無(wú)需改變操作習(xí)慣

集塵量采樣參數(shù)及說(shuō)明 采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%

使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過(guò)程均由電腦程序控制，無(wú)人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣

采用全新進(jìn)口無(wú)刷鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機(jī)會(huì)將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會(huì)在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機(jī)與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準(zhǔn)取樣面積以及高速氣流帶來(lái)的污染物高回收比例。