汽車輪轂自動上料系統(tǒng)搬運機器人系統(tǒng)集成

      1.工件：輪轂（4種規(guī)格）

      2.節(jié)拍時間：18秒（掛4個） 

      3.作業(yè)內容：

                ①工件從滾筒線上由人工上到滾筒線上。

                ②工件在在滾筒線上完成一次定位。

                ③同步定位機構對主輸送線進行定位。

                ④機器人抓起輪轂上料到懸掛輸送線上。

      系統(tǒng)組成：1、滾筒輸送線；

                      2、輪轂分料及定位系統(tǒng)；

                      3、輪轂搬運系統(tǒng)即機器人夾具；

                      4、掛具校正機構及伺服定位系統(tǒng)；

                      5、旋轉伺服機構及吊掛校正系統(tǒng)。

                      6、安全防護系統(tǒng)。