B3系列臺(tái)達(dá)2KW電機(jī) ECM-B3M-EA1820RS1

臺(tái)達(dá)2KW電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這要看你使用伺服驅(qū)動(dòng)的哪種模式來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行， 如果僅僅是試運(yùn)行的話(huà)很簡(jiǎn)單在驅(qū)動(dòng)器面板上就可以完成，我們以ASDA-B2系列的為例說(shuō)明，首先 將P2-30設(shè)置為1為強(qiáng)制伺服啟動(dòng)，調(diào)節(jié)P4-05調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速并進(jìn)入JOG模式，按上下鍵進(jìn)行正反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)，這種方式是簡(jiǎn)單的調(diào)試，控制線(xiàn)不用接。

位置模式，這是臺(tái)達(dá)2KW電機(jī)常見(jiàn)的控制模式，采用脈沖+方向的格式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中脈沖的數(shù)量 代表電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量(位移量)，脈沖頻率代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方向就是正反轉(zhuǎn)，方向信號(hào)有輸出則電機(jī)正 轉(zhuǎn)，方向信號(hào)沒(méi)有輸出則電機(jī)反轉(zhuǎn)。這種方法就需要接控制線(xiàn)如PLC等脈沖控制器來(lái)發(fā)送脈沖如下圖 有脈沖信號(hào)PLUSE和方向信號(hào)SIGN，將驅(qū)動(dòng)器工作模式修改為位置模式P1-1改為00。

速度模式，這也是2KW臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常使用的控制模式，可采用模擬量來(lái)調(diào)節(jié)，類(lèi)似于變頻器調(diào)速一樣，模擬 信號(hào)-10v~+10v，數(shù)值的大小代表轉(zhuǎn)速的快慢，符號(hào)代表旋轉(zhuǎn)方向，如模擬輸入- 5v的信號(hào)，則驅(qū) 動(dòng)器控制伺服電機(jī)以大速度的一般反方向旋轉(zhuǎn)，速度模式為P1-1參數(shù)修改為02。