機(jī)械手碼垛機(jī)YH-ASRS產(chǎn)品介紹
      YH-ASRS碼垛機(jī)械手可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤(pán)機(jī)、機(jī)械手組成。
機(jī)械手碼垛機(jī)YH-ASRS工作原理
      包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，使袋形平整到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。
機(jī)械手碼垛機(jī)YH-ASRS功能特點(diǎn)
      適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求；
      自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）；
      所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；
      能耗低、運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入；
      可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán)；
模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高；
采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。