碼垛機械手、碼垛機器人

機械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機器人

動作方式：圓筒坐標(biāo)型

碼垛重量：25~200kg

動作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸

抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類

碼垛 記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種（可多達(dá)400種）

示教方式：手動示教/示教支援/示教免除

壓縮空氣：0.5MPA

機器人本體重量（不含抓手）：700~1200kg

堆碼能力：600～1200袋/小時；
承載能力: 1噸～2噸/垛

特點：

• 1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、
• 所需庫存零部件少。
• 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
• 3、 適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
• 4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
• 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
• 6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。