理瓶機構(gòu)主要為輸送帶，具有一定的傾斜度，結(jié)構(gòu)為絲網(wǎng)式。在輸送瓶子進入系統(tǒng)時，可以減輕操作員工勞動強度且能夠保證進瓶時瓶子連續(xù)不缺瓶、不易倒瓶，確保送瓶穩(wěn)定。

　　進瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要由變距螺桿、提升架組成，變距螺桿可有效地減少倒瓶、缺瓶現(xiàn)象，而且實現(xiàn)簡單，只需要旋轉(zhuǎn)運動就可以實現(xiàn)送瓶，有利于輸瓶的穩(wěn)定。螺桿后端變距，使螺桿出瓶與提升架旋轉(zhuǎn)進瓶同步。提升架是圓柱凸輪機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)時使玻璃瓶水平上升，便于在水箱上方經(jīng)過的機械手夾住。

　　立式超聲波洗瓶機分為兩部分：一部分為超聲波洗瓶，另一部分采用噴淋洗瓶。其中，超聲波洗瓶是在進瓶過程中完成的，輸送帶在將瓶子送入到水箱水位上方時，注水箱將瓶子注滿水，利用超聲波的微振動對瓶子進行初洗。噴淋洗瓶時，瓶子跟隨機械手回轉(zhuǎn)，起初為正立狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)之后，下方噴針跟蹤插入瓶中進行噴淋沖洗，沖洗之后將瓶回歸為正立狀態(tài)。整套機械手動作，由一對內(nèi)嚙合齒輪、翻轉(zhuǎn)凸輪及夾開閉凸輪聯(lián)合完成。噴針跟蹤由擺動機構(gòu)完成。還可根據(jù)瓶子調(diào)整噴針高度，此動作由高度調(diào)整機構(gòu)完成。出瓶機構(gòu)采用同步旋轉(zhuǎn)式撥瓶盤結(jié)構(gòu)，有效防止出瓶時碎瓶現(xiàn)象。