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制藥網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>儀器儀表>其它儀器儀表>其它儀器儀表>HT-JQ014 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀 滿足標(biāo)準(zhǔn)

張小姐

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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀 滿足標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀 滿足標(biāo)準(zhǔn)
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)耐久試驗(yàn)工況,模擬機(jī)器人長(zhǎng)期往復(fù)直線、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走;自動(dòng)模擬額定負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)行走地面,全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機(jī)電流、關(guān)節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障;耐久后復(fù)測(cè)行走精度、續(xù)航、驅(qū)動(dòng)性能,判定行走輪、減速器、電池、底盤(pán)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)疲勞失效,用于研發(fā)耐久驗(yàn)證、成品出廠抽檢、第三方型式預(yù)檢測(cè)。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀 滿足標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)信息

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀 滿足標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀 滿足標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀

?一、儀器介紹

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)耐久試驗(yàn)工況,模擬機(jī)器人長(zhǎng)期往復(fù)直線、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走;自動(dòng)模擬額定負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)行走地面,全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機(jī)電流、關(guān)節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障;耐久后復(fù)測(cè)行走精度、續(xù)航、驅(qū)動(dòng)性能,判定行走輪、減速器、電池、底盤(pán)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)疲勞失效,用于研發(fā)耐久驗(yàn)證、成品出廠抽檢、第三方型式預(yù)檢測(cè)。

 

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/Z 43202.1-2024《機(jī)器人 GB/T 36530 的應(yīng)用 第 1 部分:安全相關(guān)試驗(yàn)方法》第 9.2 節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的耐用性試驗(yàn)。

 

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

PLC+windows

操作界面

彩色10寸觸摸屏,中英文切換

標(biāo)準(zhǔn)行走臺(tái)面尺寸

總長(zhǎng) 12000mm,有效試驗(yàn)寬度 2200mm,支持長(zhǎng)距離連續(xù)往復(fù)耐久

側(cè)邊限位防護(hù)欄

高度 150mm,可調(diào)間距,防止機(jī)器人試驗(yàn)中沖出軌跡

路面模擬模塊

標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)平坦測(cè)試行走面,摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 0.6~0.8

負(fù)載加載范圍

0~100kg 分級(jí)配重加載

加載方式

塊化標(biāo)準(zhǔn)砝碼,均勻分布于機(jī)器人重心區(qū)域,不改變機(jī)器人原始重心高度

速度調(diào)節(jié)范圍

0.1~1.5m/s 可調(diào)

循環(huán)計(jì)數(shù)上限

0~9999999 次

單次連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)

0~9999h 可設(shè)置

安全裝置

急停按鈕,過(guò)載防護(hù)

電源

AC220V±10% 50Hz

 

四、操作步驟

a)將機(jī)器人放置在測(cè)試行走面上。如果機(jī)器人能夠運(yùn)載乘客或由用戶穿戴,則測(cè)試用假人與機(jī)器人一起進(jìn)行測(cè)試。

b)機(jī)器人以制造商規(guī)定的速度在測(cè)試行走面上移動(dòng)一段時(shí)間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動(dòng)力。

c)記錄可見(jiàn)的損壞,例如破裂、變形、擺動(dòng)、部件松動(dòng)或脫離以及機(jī)器人功能的變化。

 

 

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說(shuō)明書(shū)1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份





關(guān)鍵詞:機(jī)器人

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