產(chǎn)品簡介
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OTC搬運機器人
產(chǎn)品·參數(shù)
| 型號 | FD-V25 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負載 | 25kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
| 驅(qū)動容量 | 5600w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允許扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允許扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.24kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 1.24kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.33kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 5.27m2 | |
| 周圍溫度·濕度 | | |
| 本體重量 | 278kg | |
| 第3軸可載能力 | 25kg | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)裝 | |
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移動站：OTC機器人FD-V25系列
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