KR 180-2 PA Arctic  庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家KR 5 arc HW（Hollow Writst）。此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機和機械手上有一個50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷，而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件，也可限轉動的保護氣體軟管組件。對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。