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豆奶粉裹包機（也稱為自動開箱裝箱機或折疊式裝箱機）是一種高效自動化包裝設備，專為將產品（如瓶裝、盒裝、袋裝等）快速裝入紙箱而設計。其核心特點是采用預粘合的一體式紙箱坯，自動完成開箱、成形、裝箱、封底（或封箱）全流程，無需人工干預，大幅提升包裝效率。

一、 主要特點

1、瓶、罐、紙箱頂裝式裝箱機由于無限可調的格式設置，非常靈活

2、模塊化設計允許定制配置

3、精確和平滑的產品抓取:可根據產品來料定制各種吸具/夾具

4、符合人體工程學的人機界面，每個模塊都有一個輸入菜單

5、包裝線末端的多樣化應用

二、 主要結構組成

豆奶粉裹包機主要由以下核心部件構成：

（1）紙箱坯料倉（Carton Magazine）

• 功能：存放預切割、預粘合的單片式紙箱坯料（Flat Carton Blanks）。

• 結構：通常采用傾斜式或垂直式料倉，配備吸盤或推板機構，確保紙箱坯料有序供給。

（2）紙箱展開機構（Carton Erector）

• 功能：將平鋪的紙箱坯料展開成立體箱型。

• 關鍵部件：

• 吸盤裝置：真空吸盤抓取紙箱，展開成矩形。

• 折邊機構：機械臂或導軌輔助折疊底部/側邊。

• 底部封合裝置：熱熔膠、膠帶或預涂膠封底。

（3）產品輸送系統(tǒng)（Product Infeed）

• 功能：將待裝箱的產品（如瓶、罐、盒）按設定數(shù)量排列并送入裝箱工位。

• 常見方式：

• 鏈板/皮帶輸送：適用于規(guī)則產品（如飲料瓶）。

• 機械手抓取：適用于易碎或異形產品（如玻璃瓶、電子產品）。

（4）裝箱機構（Loading Mechanism）

• 功能：將產品推入或放入已展開的紙箱中。

• 常見方式：

• 推桿式裝箱：適用于輕量、規(guī)則產品（如食品盒）。

• 機械臂裝箱：適用于精密或易損產品（如玻璃）。

（5）封箱機構（Closing Unit）

• 功能：完成紙箱上蓋折疊和封合。

• 封箱方式：

• 膠帶封箱：自動貼膠帶封口。

• 熱熔膠封箱：適用于高速生產線。

• 插舌式封箱：無膠設計，環(huán)保節(jié)能。

（6）控制系統(tǒng)（PLC & HMI）

• 功能：協(xié)調各部件動作，調整參數(shù)（如速度、箱型）。

• 核心組件：

• PLC（可編程邏輯控制器）：控制機械動作時序。

• 伺服電機：精確定位，提高裝箱準確性。

• 人機界面（HMI）：操作員可設定參數(shù)、監(jiān)控運行狀態(tài)。

  
  

參數(shù):

尺寸范圍（可定制）

箱子尺寸：H-長：300-650mm    A-寬：150-500mm   B-高：100-450mm

設備尺寸：5600×3000×2200mm

技術數(shù)據

電源：AC380V/三相/50Hz 12KW（含點膠機）

耗氣量：300L/min

氣壓：0.5-0.6mpa

重量：約2600kg