印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。

機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

負(fù)載1.2T;

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接，完成自動(dòng)上下料;

有激光/視覺SL AM導(dǎo)航方式可選;

安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。

印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：