德國(guó)TR-ELECTRONIC增量式編碼器，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)TR編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，TR編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，TR編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道?！?br />德國(guó)TR-ELECTRONIC增量式編碼器，如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈式編碼器。TR編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。　　
TR多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式?！　?br />高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，
可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或 后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
TR編碼器代表型號(hào)：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…
有以下主要產(chǎn)品型號(hào)：

TR LA41 500MM 
TR CE100-M-HAS
TR AE100M-200-00084
TR CE65M NR:110-00636
TR CE65M      NR:110-01542
TR CE65M      NR:110-01460
TR AE100M-4096/4096  NR:200-00226
TR CE65M CH90 130-00029
TR CE65M   110-01476
TR CE65M   110-00636
TR CH58S   207-00168
TR CE65M   110-01072
TR CE65M   110-01542
TR LA41K   340-00346
TR 489-00004
TR MD80AN-C007  510-0007
TR CE58M   58-02000013
TR CE65M   110-004444
TR LA66K*1250   312-01245
TR CE100M  100-01102

CE65M  PROFIBUS  CEV65M-01460  SN:19786

LP-38-SSI 1370/1662
TR常見(jiàn)編碼器型號(hào)： CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，
IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M-AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1
CEV58M-CO-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1
CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1
CEK58M-AS-1-D-1 CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1 CEK58M-DN-1-D-1
CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1 CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1
CEV58S-PB-1-D-1 CEV58S-PB-1-GB-1 CEH58S-P-1-D-1 CEK58M-P-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1
CE100M 100-01102
CE65S 206-00037
CE65E SL3002(含引線器)
CE65E SL3005(含引線器)
HE65S 206-00347
CE100M 100-01169
模塊AK40
CE65M-110-00927
CE100M 100-00960
CE65M 110-02521
CE65M 110-02521
HE65M 205-00322
CE100M 100-01452
模塊PU10 SN：2265
CE65S 111-00169
ZE65M 171-50124
CE65M 110-02098
CE65M 110-00636
CE65S 111-00067
CE65 single turn 111-00189
ZE115M 173-00001
CE65M 110-01442
CE65M 110-01460(帶聯(lián)軸器)
聯(lián)軸器CPS15/2
CE100M 100-00390
聯(lián)軸器CPS15/2 340-00096
聯(lián)軸器CPS10/1 340-00075
CE100M 100-01102
CE65M P 110-00630
CE65M 110-01460
CE58M 5802-00035
CE100M 100-00390
CE65M 110-02627
ZE65M 171-50136
ZE65M 171-50055
ZE65M 171-50066
LP38 307-00532
AE100M 200-00226
CE100M 100-00945
CE65M 110-01650
CE65M 110-00738
CE65M 110-01460
ZE65M 171-00003
CE65M 110-01903
CE65M 110-00079
LA41-700
CE65M 110-21680