藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)拆垛通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問(wèn)題，節(jié)省成本 ；*實(shí)現(xiàn)自勸化，提高生產(chǎn)效率降低損毀率。 

工作流程：機(jī)器人在對(duì)每一層拆垛前，先通過(guò)3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一個(gè)箱子的位置信息，并將位置信息給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)抓取箱子放到指 定位置。

 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)拆垛技術(shù)參數(shù)：