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一、 產(chǎn)品圖及尺寸圖

伺服機(jī)械手開箱機(jī)
圖一：外觀圖

二、 技術(shù)參數(shù)
機(jī)型 開箱機(jī)
開箱速度 （m/min） 5~30pcs/min
紙箱尺寸
(不可同時存在或最小尺寸)
長（mm） 280-500
寬（mm） 150-400
高（mm） 150-400
總功率 （千瓦） 2.1
氣壓源供應(yīng)（ kg/cm²） 6kg/cm²
機(jī)器凈重（千克） 620
機(jī)器外形尺寸（長×寬×高）（mm） 2845×2000×1400
電源類型 220V 50Hz
適用膠帶 W48;W60;W75（選其一）

備注：當(dāng)紙箱規(guī)格 H（高））+1/2W（寬）＜275，應(yīng)更換機(jī)械手吸盤安裝板

三、 主要性能特點(diǎn)：
■本機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易維護(hù)，廣泛使用于各行各業(yè)。
■走箱采用兩個伺服電機(jī)驅(qū)動兩側(cè)皮帶，能更好保證兩側(cè)皮帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)，保證紙箱方正。
■走箱兩側(cè)采用開放式結(jié)構(gòu)，操作者視線更好、操作更方便。
■整機(jī)配合機(jī)械手自動化程度高，減少人工。
■低噪音，使用過程平穩(wěn)，不損壞紙箱。
■箱庫采用傾斜式無動力箱庫設(shè)計，隨時補(bǔ)充紙箱，不需停機(jī)。
■可與前后端設(shè)備實現(xiàn)無縫隙對接。
■標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型為碳鋼噴白，可根據(jù)客戶需求特制。
四、主要電氣配置

序號 名稱 產(chǎn)地 備注
1 氣缸 亞德客/中國臺灣
2 啟動停止按鈕 施耐德/法國
3 接近開關(guān) 松川/中國
4 繼電器 歐姆龍/日本
5 減速電機(jī) 新寶/日本
6 伺服電機(jī) 匯川/中國
7 觸摸屏（7 寸） 匯川/中國
8 光電傳感器 思科/日本

五、開箱機(jī)用紙箱注意事項
關(guān)于折痕：
A：厚度5層以上紙箱，折痕要深
B：厚度5層以上紙箱，側(cè)邊長葉片折痕比前后寬葉片折痕位高出一個紙箱厚；
關(guān)于A面：
A：A面是指開箱機(jī)吸盤要吸箱的正面；
B：A面印刷方向確定了紙箱的頂部和底部；
C：A面印刷方向的確定，決定了機(jī)器的成型方向（往左邊成型還是右邊）；
D：一臺機(jī)器，A面印刷方向必須一致；
E：未成型前，確保A面沒有折過的痕跡，表面要平整；
關(guān)于材質(zhì)：
A：材質(zhì)不能太軟，表面要平整。特別是速度很快的開箱機(jī)，能提供樣品的盡可能提供；
B：5層以上厚的材質(zhì)要提供樣品確認(rèn)；
關(guān)于切斜口：
A：原則上的所有材質(zhì)紙箱內(nèi)葉片都要切斜口，特別是5層以上，速度要求比較快的紙箱；
B：切斜口的目的是防止因紙箱生產(chǎn)釘箱或糊箱時結(jié)構(gòu)的不標(biāo)準(zhǔn)，造成開箱成型時的卡箱；
C：切斜口的位置如圖所示，切斜口尺寸：H約為前后內(nèi)葉片高度的1/3，W約為紙箱厚度的4倍；
關(guān)于葉片：
A：兩側(cè)外葉片在手工對折壓平的情況下，不能重疊，確保有1-2mm間隙；
B：前后內(nèi)葉片對折壓平的情況下也不能重疊，如出現(xiàn)要提供樣品；
C：正方箱的前后內(nèi)葉片和兩側(cè)外葉片，尺寸同樣一樣，一定要切斜口處理才能成型；
關(guān)于尺寸：
A：對于開箱機(jī)規(guī)劃，建議提供所有的規(guī)格清單（長寬高）作為參考；
B：正方箱，長寬高比例相差太大的箱，是需要特別注意的；
C：開箱機(jī)在同樣機(jī)構(gòu)下通常是：如順大就不順小，如順小就不順大，不適用同樣的機(jī)構(gòu)解決比例相差太大的紙箱；

注：開箱機(jī)請采用機(jī)用紙箱