MDDHT3530松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對應007），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。5.松下交流伺服系統的使用能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02（A5對應003）設置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQ未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

==誠信立德，品質印人心.張生；182 019 88 309值得您的信賴.......
 可以傳 真到；021-3965 0211 商-務q*q ; 8788  56087