在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi) 嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
擺線針減速機(jī)特點(diǎn)與型號(hào)
1.擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
　　〇擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減*率達(dá)94%。
　 〇 使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
　 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在zui小程度。
　　在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。
　　 〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，zui少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使深采用戶的信賴。
　　與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
2.的型號(hào)
　　1）B系列
　　BW腳板式臥裝雙軸
　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
　　BWY腳板臥裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　BLY法蘭式立裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　2）X系列
　　XW腳板式臥裝雙軸
　　XL法蘭式立裝雙軸
　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　XLY法蘭式立裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
　　3） 8000系列行星
　　8000系列XW、XWD型
　　8000系列XL、XLD型
　　8000系列XWE、XWED型
　　8000系列XLE、XLED型
　　X8000行星
　 4）F8000系列行星
　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
　　5 ）Z系列行星JB/T2982-1994
　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
　　6 ）9000系列行星
　　9000系列XW、XWD型
　　9000系列XL、XLD型
　　9000系列XWE、XWED型
　　9000系列XLE、XLED型