螺母剛度 在多數(shù)情況下，絲杠剛度 Rs 遠遠小于螺母的剛度 Rnu，Rnu 一般為 Rs 的 3 至 5 倍。 a、 無預加載荷的螺母剛度 當檢測軸向載荷 F 等同于額定動載荷 Ca 的 30%時，螺母剛度為系列表中剛度值的 80%，若軸向載荷 F 不同于額定動載荷 Ca 的 30%時，則剛度計算如下： Rnu --- 螺母剛度（N/μm） R --- 系列表中的剛度值（N/μm） F --- 軸向負荷 （N） Ca --- 系列表中的額定動載荷 b、有預加載荷的螺母剛度 當檢測預緊載荷 Fao 等同于額定動載荷 Ca 的 10%及軸向載荷 F 為額定動載荷 Ca 的 30%時，螺母剛度為系 列表中剛度值的 80%，若預緊載荷 Fao 不同于額定動載荷 Ca 的 10%時，則剛度計算如下： Rnu --- 螺母剛度（N/μm） R --- 系列表中的剛度值（N/μm） Fao --- 軸向負荷 （N） Ca --- 系列表中的基本動載荷 δ--- 剛度計算系數(shù) δ=0.1 為墊片式預警、 δ=0.05 為增大鋼球式預警 絲杠剛度 絲杠剛度 Rs 取決于安裝支承的形式。 一端固定支承的滾珠絲杠 1． 一端固定支承的滾珠絲杠 Rs1--- 絲杠剛度（N/μm） d0 ---公稱直徑（mm） Ls1 ---軸承與螺母的距離（mm） Dw --- 滾珠直徑（mm） 兩端固定支承的滾珠絲杠 2． 兩端固定支承的滾珠絲杠 絲杠的zui小剛度 Rs2min 出現(xiàn)在絲杠中點（Ls深圳市宇恒貿易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導軌，STAR線性導軌，Rexroth導軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導軌，STAR直線導軌，Rexroth直線導軌，力士樂線性導軌軸承絲桿，力士樂直線運動軸承，力士樂直線運動導軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿2=Ls/2） ，其值為： Rs2 --- 絲杠剛度（N/μm） d0 ---公稱直徑（mm） Ls --- 軸承之間的距離 Ls2 --- 軸承與螺母的距離 Dw --- 滾珠直徑（mm） 一般來說絲杠在使用時，1000mm 長的絲杠在每上升 1 C 就有 12μm 的伸長量，因此即使?jié)L珠絲杠的導 程經(jīng)過高精度的加工，也會因溫升而產(chǎn)生變形，使定位精度有所誤差，除了選擇正確的潤滑劑及冷卻方式 外，還應采用以下措施： o ? ? ? ? 求出行程補償值 C，取負值補正（可在訂貨時給定）； 機械高速運轉升溫，達到穩(wěn)定狀態(tài)后使用； 絲杠安裝時施予預拉載荷； 使用閉環(huán)控制的方式定位。 壽命壽命——在運轉情況下，達到滾珠絲杠副材料疲勞破壞的回轉次數(shù)或所需時間。 平均轉速和平均載荷 在變轉速時條件下的平均轉速 nm = q1/100 × n1 + q2/100 ×n2+ ··· +qn × nn nm --- 平均轉速（r/min） n --- 絲械轉速 （r/min） q --- 工作時間 （%） 在變載荷和變轉速時條件下的平均載荷 Fm --- 平均載荷（N） nm --- 平均轉速 （r/min） n --- 絲杠轉速（r/min） q --- 工作時間（%） 額定壽命 回轉壽命（以回轉次數(shù)為單位） 回轉壽命 回轉壽命——在額定動載荷及平均轉速下，讓其運轉，其中 90%達到 106 轉（100 萬次回轉）情況下 不產(chǎn)生材料的疲勞破壞的滾珠絲杠副的壽命。 L --- 回轉壽命（以回轉次數(shù)為單位） Fm --- 平均載荷（N） Ca 系列表中的額定動載荷 fw 載荷系數(shù)（見下表） 載荷系數(shù) 無沖擊運動 普通運動 有沖和振動運運 fw 時間壽命（以小時為單位） 時間壽命 1.0～1.2 1.2～1.5 1.5～2 時間壽命——在額定動載荷及平均轉速下，讓其運轉，其中 90%達到 10 轉（100 萬次回轉）情況下不 產(chǎn)生材料的疲勞破壞的滾珠絲杠副所需時間的壽命。 6 Lh --- 時間壽命（以小時為單位） L --- 回轉壽命（以回轉次數(shù)為單位） nm--- 平均轉速 不同的可靠度，可由下列公式修正。 Lm=L × fr Lhm=Lh × fr 可靠系數(shù)表 fr 可靠度（%） 90 1 95 0.62 96 0.53 97 0.44 98 0.33 99 0.21 fr 等速驅動轉矩 Mt1 Mt1=（Mta + Mte + Mtu） × Z1/Z2 （Nm） Mta --- 工作載荷（N） Mte --- 預加載荷轉矩（Nm） Mtu --- 支承滑塊的摩擦轉矩（Nm） Z1 --- 齒輪 1 的齒數(shù) Z2 --- 齒輪 2 的齒數(shù) 由外加載荷而產(chǎn)生的轉矩 Mta （Nm） Fa --- 工作載荷（N） Pho --- 導程 （mm） η --- 機械效率 （0.9） Fa = F + W × g × μ F --- 絲杠載荷 （N） W --- 工作臺重量 + 工件重量（kg） g --- 重力加速度（9.8m/sec2） μ--- 摩擦系數(shù) 由預加載荷而產(chǎn)生的轉矩 Mte （Nm） Fao --- 預緊載荷（N） Pho --- 導程（mm） Kp --- 預緊螺母內的摩擦系數(shù)（0.1～0.3） 電機的選定，一般來說以平均速度時的 Mt1 不超過電機額定轉矩的 30%為使用標準。 加速驅動轉矩 Mt2 Mt2 = Mt1 + Jm × ω Jm --- 電機所負的總慣性矩 （Nm） ω --- 電機之角加速度（rad/sec ） 2 電機所負荷的總慣性矩 Jm （kg.m ） 2 Jz1 --- 齒輪深圳市宇恒貿易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導軌，STAR線性導軌，Rexroth導軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導軌，STAR直線導軌，Rexroth直線導軌，力士樂線性導軌軸承絲桿，力士樂直線運動軸承，力士樂直線運動導軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿 1 的慣性矩 （kg.m ） Jz2 --- 齒輪 2 的慣性矩 （kg.m ） JD --- 電機慣性矩 （kg.m ） Js --- 滾珠絲杠慣性矩 （kg.m ） Pho --- 導程（mm） W --- 工作臺重量+工件重量（kg） Z1 --- 齒輪 1 的齒數(shù) Z2 --- 齒輪 2 的齒數(shù) 圓柱物體（滾珠絲杠、齒輪等）的慣性矩計算公式 2 2 2 2 （kg/cm ） 2 γ --- 材料單位體積的重量（鋼材=7.8×10 L --- 圓柱物體長度（cm） D --- 圓柱物體直徑 （cm） -3 kg/cm ） 3 計算舉例 選取的滾珠絲杠轉動系統(tǒng)為： 磨制絲杠（右旋） 軸承到螺母間距離（臨界長度） 固定端軸承到螺母間距離 ln = 1200mm Lk = 1200mm 設計后絲杠總長 = 1600mm zui大行程 = 1200mm 工作臺zui高移動速度 Vman = 14（m/min） 壽命定為 Lh = 24000 工作小時。 μ= 0.1 （摩擦系數(shù)） 電機zui高轉速 nmax = 1800 （r/min） 定位精度： zui大行程內行程誤差 = 0.035mm 300mm 行程內行程誤差