一、產(chǎn)品介紹（移動纜道雷達(dá)測流系統(tǒng)）

纜道雷達(dá)移動式測流水文監(jiān)測以雙軌纜道搭載自動測流車，利用雷達(dá)波非接觸式測量多點(diǎn)流速，結(jié)合水位數(shù)據(jù)自動計(jì)算斷面流量。系統(tǒng)支持多垂線自適應(yīng)測量，可根據(jù)水位變化自動調(diào)整測速垂線數(shù)量和位置，一次測流即可獲得全斷面流量數(shù)據(jù)。設(shè)備內(nèi)置遙測終端與無線通信模塊，支持遠(yuǎn)程召測、定時施測及數(shù)據(jù)自動上傳，實(shí)現(xiàn)全天候無人值守運(yùn)行。纜道雷達(dá)移動式測流水文監(jiān)測采用低功耗設(shè)計(jì)及太陽能供電，配備自動充電樁，測流車電量不足時自動返回充電。適用于洪水期等高流速、多漂浮物場景，可有效保障測流人員安全。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)（移動纜道雷達(dá)測流系統(tǒng)）

1. 非接觸式雷達(dá)測流：利用雷達(dá)波多普勒效應(yīng)測量水面流速，設(shè)備不接觸水體，不懼泥沙、漂浮物，適用于洪水期等高流速、多漂浮物場景，有效保障測流人員安全。

2. 全自動無人值守運(yùn)行：支持遠(yuǎn)程召測、定時施測及數(shù)據(jù)自動上傳，可全天候24小時不間斷工作，夜間、雨天均可正常測流，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)人工測流向自動化監(jiān)測的轉(zhuǎn)變。

3. 多點(diǎn)垂線精準(zhǔn)測量：測流小車沿雙軌纜道自動到達(dá)指定垂線位置停駐測量，可將河流斷面分成若干等份，獲取多點(diǎn)流速數(shù)據(jù)，按部分面積法自動計(jì)算全斷面流量。

4. 智能充電與續(xù)航管理：測流車配備自動充電樁，電量不足時可自動返回充電并斷開充電請求，無需人工輔助，保障系統(tǒng)全天候持續(xù)運(yùn)行。

5. 高精度定位與穩(wěn)定運(yùn)行：小車定位精度優(yōu)于0.1%，配備專用防脫軌保障和平衡裝置，運(yùn)行平穩(wěn)不打滑，無懼大風(fēng)和纜道晃動，數(shù)據(jù)到報(bào)率可達(dá)98%以上。

6. 自適應(yīng)水位調(diào)節(jié)垂線：系統(tǒng)可根據(jù)水位變化自動調(diào)整測速垂線數(shù)量和位置，滿足水文規(guī)范要求，適應(yīng)不同水位條件下的流量測驗(yàn)。

7. 低功耗與多元供電：采用低功耗設(shè)計(jì)，支持市電、太陽能或雙供電模式，適應(yīng)野外無市電環(huán)境部署，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

8. 遠(yuǎn)程遙測與數(shù)據(jù)平臺：內(nèi)置遙測終端與無線通信模塊，支持遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置與數(shù)據(jù)回傳，軟件平臺可自動生成水文規(guī)范報(bào)表及多種對比分析圖。

三、產(chǎn)品參數(shù)（移動纜道雷達(dá)測流系統(tǒng)）

材 料：鍍鋅板、噴塑、

輪 距：330mm

整體尺寸：700*330*230mm

驅(qū)動形式：2輪以上驅(qū)動，自行驅(qū)動無須外力

行走電機(jī)：200W伺服電機(jī)

行走速度：≥25cm/s

雷達(dá)車鋰電池容量：24V 30AH

感應(yīng)開關(guān)距離：≤ 3mm

小車待機(jī)功耗：≤ 10W

重 量：≤ 35KG

線運(yùn)行距離誤差率：≤ 0.2%。

工作溫度：-40°C～60 °C；

保存溫度：-40°C～80 °C；

抗電磁干擾：滿足 2 級

6.7.2 雷達(dá)波流速儀

天線樣式：平板雷達(dá)

發(fā)射頻率：24GHz；

波束寬度：12°；

流速測量精度：±0.01m/s±1%FS；

流速測量誤差：≤±1%；

流速測量范圍：0.03～20m/s；

測程：30m；

測速歷時：5～240s；數(shù)據(jù)接口：RS485 或 RS232 接口；

供電電壓范圍：8～27VDC 以上寬電壓供電，帶過壓保護(hù)、反接保護(hù)；

抗電磁干擾：滿足 2 級

12V 時工作電流：休眠：≤1mA，測量：≤80mA；

工作溫度：-40°C～60 °C；

保存溫度：-40°C～80 °C；

防護(hù)等級：IP68；

適用環(huán)境：全天候，大、中、小以及暴雨天均可正常測量流速。

6.7.3 雷達(dá)水位計(jì)

發(fā)射頻率：＜24GHz；

天線樣式：平板雷達(dá)

測量范圍:1.5～40m；

測量精度：≤±1cm；

測量時間：≤20 秒；

信號接口：RS232/RS485；

天線波束角度（寬波）:11°；

操作溫度：－40℃～ +60℃；

存放溫度：－40～ +85℃；

相對濕度：0-99%；

供電范圍：7-28VDC；

測量時耗電量：≤130mW。

滿足電磁兼容性能要求；

防水等級IP68。

6.7.4 雙軌纜道主控制系統(tǒng)

通過控制單元（西門子 PLC 以及工控機(jī)）、電機(jī)伺服控制器和對應(yīng)限位反饋，控制小車運(yùn)行到

指定位置，自動完成各測點(diǎn)流速、流量計(jì)算整理、下位機(jī)設(shè)備的管理等；可自動收集設(shè)備故障

信息（如離線、電量不足等）并主動上報(bào)，便于故障排除；行車配備防脫軌裝置，確保設(shè)備在

工作中不脫槽、不脫軌；

控制系統(tǒng)：西門子 PLC 以及工控機(jī)

工控機(jī)處理器：i3N5095

操作系統(tǒng)：Linux 系統(tǒng)

行走系統(tǒng)電氣部分：伺服電機(jī)

直線運(yùn)行距離誤差率：≤0.2%

防水等級：IP68

履帶：耐磨高密度高強(qiáng)度尼龍材質(zhì)

操作溫度：－40℃～ +60℃

存放溫度：－40～ +85℃

故障反應(yīng)：出現(xiàn)故障后自動返回岸邊機(jī)箱停泊點(diǎn)

6.7.5 移動雷達(dá)自動行車恒流恒壓充電控制系統(tǒng)

小車結(jié)束測量流程后返回原點(diǎn)，觸發(fā)原點(diǎn)限位后停止，此時充電樁與充電板接觸，實(shí)現(xiàn)充電功

能，小車電量充滿后自動停止充電。

雷達(dá)車鋰電池容量：24V30AH

充電器輸入電壓：AC220V-50Hz

充電器輸出電壓：29.4V

充電器輸出電流：5A

充電板材質(zhì)：銅板 ABS 板

接觸方式：彈簧輪

6.7.6 無線電臺通訊系統(tǒng)

通過一組網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)雷達(dá)車與測流屋的通訊交互，能夠及時更新系統(tǒng)狀態(tài)以及流速流量數(shù)據(jù)，無

需復(fù)雜操作，非專業(yè)人員也能快速安裝；同時支持 Web、APP 及客戶端管理，通過 SADP 協(xié)議

可自動搜索設(shè)備 IP，方便快速接入管理界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

網(wǎng)橋型號：HIKVISION-S5000P

供電方式：24VDC

通訊距離：≥1 千米

網(wǎng)口參數(shù)：10/100 Mbps 自適應(yīng) RJ45 以太網(wǎng)口

整體尺寸：320*120*80mm

無線標(biāo)準(zhǔn)：IEEE 802.11a/n

工作溫度：- 30℃~75℃

濕 度：5% - 95％（不凝結(jié)）

整機(jī)功耗：≤8W

6.7.7 防水控制箱

材 料：鍍鋅板噴塑 304不銹鋼、

整體尺寸：650*300*780mm

開關(guān)方式：鎖扣式開關(guān)