安杰萊 單下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練器

適用范圍/預(yù)期用途

本產(chǎn)品用于偏癱患者，即腦卒中、腦外傷后，下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的輔助訓(xùn)練。

安杰萊 單下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練器

產(chǎn)品名稱 單下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練器 

管理類別 第二類 

型號(hào)規(guī)格 LiteStepper—AFL、LiteStepper—BFL、LiteStepper—ALL、LiteStepper—BLL、LiteStepper—AFR、LiteStepper—BFR、LiteStepper—ALR、LiteStepper—BLR 

結(jié)構(gòu)及組成/主要組成成分 LiteStepper單下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練器（以下簡稱“LiteStepper訓(xùn)練器”）主要由系統(tǒng)主機(jī)、患側(cè)大腿組件、患側(cè)小腿組件、患側(cè)足底支撐、健側(cè)腿部組件、健側(cè)鞋、拐杖、控制軟件、LiteStepper客戶端軟件（可選）及專用附件（可選）組成。專用可選附件包括助行器。 

適用范圍/預(yù)期用途 本產(chǎn)品用于偏癱患者，即腦卒中、腦外傷后，下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的輔助訓(xùn)練。 

產(chǎn)品儲(chǔ)存條件及有效期  /

技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)方式：高精度伺服電機(jī)，輸出力矩平穩(wěn)可控

適配髖膝踝活動(dòng)范圍：匹配人體正常步行的關(guān)節(jié)活動(dòng)角度區(qū)間

步態(tài)速度調(diào)節(jié)：支持低速到常規(guī)步行速度的多檔可調(diào)

適配身高腿長：覆蓋多數(shù)成年患者的下肢尺寸，支持快速微調(diào)

安全閾值設(shè)置：內(nèi)置力矩超限、位置偏移急停雙重保護(hù)

整機(jī)重量：輕量化設(shè)計(jì)，方便在康復(fù)室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)和擺放

供電模式：常規(guī)醫(yī)用電源接入，運(yùn)行噪音低于臨床環(huán)境耐受閾值

主要功能特點(diǎn)

?單下肢獨(dú)立適配?：專門針對(duì)單側(cè)下肢功能障礙設(shè)計(jì)，不依賴健側(cè)代償發(fā)力

?生理步態(tài)軌跡復(fù)刻?：嚴(yán)格跟隨健康人步行的髖膝踝聯(lián)動(dòng)曲線，避免異常步態(tài)形成

?主被動(dòng)混合訓(xùn)練?：可切換被動(dòng)帶動(dòng)、助力引導(dǎo)、主動(dòng)抗阻三種模式

?實(shí)時(shí)步態(tài)數(shù)據(jù)反饋?：屏幕同步顯示關(guān)節(jié)角度、步頻、訓(xùn)練時(shí)長、發(fā)力占比等指標(biāo)

?穿戴快速便捷?：模塊化綁帶設(shè)計(jì)，康復(fù)師單人即可完成患者穿戴調(diào)整

?低門檻早期介入?：可在患者站立平衡能力尚不足時(shí)，借助輔助支撐完成步態(tài)訓(xùn)練

典型臨床適用場景

腦卒中、腦外傷后單側(cè)下肢偏癱的步態(tài)功能重建

單下肢骨折、關(guān)節(jié)置換術(shù)后早期步態(tài)負(fù)重與模式糾正

周圍神經(jīng)損傷、單側(cè)肌力不足患者的下肢運(yùn)動(dòng)控制強(qiáng)化

帕金森、單側(cè)脊髓損傷患者的步行協(xié)調(diào)性與步態(tài)穩(wěn)定性訓(xùn)練

使用注意邊界

嚴(yán)重關(guān)節(jié)攣縮、下肢畸形未矯正者，需先評(píng)估關(guān)節(jié)活動(dòng)度再適配

穿戴前要確認(rèn)綁帶松緊適宜，避免長時(shí)間壓迫皮膚

訓(xùn)練全程需治療師在旁監(jiān)護(hù)，不要脫離配套防護(hù)設(shè)施單獨(dú)使用

急性疼痛、下肢深靜脈血栓未穩(wěn)定階段，禁止啟動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練