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腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 簡單好用

參考價 790000
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱上?;諠詣踊O備有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號HT-JQ039
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2026/7/27 10:11:45
  • 訪問次數(shù)21
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       上海徽濤自動化設備有限公司致力于提供材料測試方面的實驗室整體解決方案,廣泛服務于纖檢、質(zhì)檢、商檢、科研院所等企事業(yè)單位及各類實驗室。

       我們的產(chǎn)品有:魯爾圓錐接頭多功能測試儀、織物摩擦電荷量測試儀、皮膚縫合針彈性韌性測試儀、口罩細菌過濾效率測試儀、靜電衰減測試儀、百格十字刮擦測試儀、熱阻濕阻測試儀、強力機等三百多款產(chǎn)品涵蓋二十多個系列。

       公司以行業(yè)高素質(zhì)的技術人才為根本,以的科學技術為依托,同時與國內(nèi)大院校、科研院所、生產(chǎn)廠家密切合作。我們自創(chuàng)辦以來直以"科技興企,創(chuàng)新求實,客戶至上,真誠待人,踏實做事!"為經(jīng)營方針,我們直愿做客戶好的合作伙伴,給伙伴提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,貼心的服務是永遠的追求!感謝八方朋友的一路相伴而行,希望有更多的朋友加入我們,讓我們共同發(fā)展壯大!

      昨天我們披荊斬棘,嶄露頭角,今天我們精誠奉獻,視企業(yè)發(fā)展為己任;明天我們定會締造輝煌,與您共創(chuàng)雙贏!

 

 

 

 

 

 

自動自動化成套設別及配件,機械設備(除特種設備)及配件制造,加工(以上限分支機構經(jīng)營),設計,批發(fā),零售,模具,五金制品,工具加工(限分支機構經(jīng)營),設計,批發(fā),零售。五金交電,金屬材料,金屬制品,不銹鋼制品,建筑材料,鋼材,橡塑制品,環(huán)保設備,潤滑劑,汽車配件,摩托車配件的批發(fā),零售。(企業(yè)經(jīng)營涉及行政許可的,憑許可證件經(jīng)營)化成套設別及配件,機械設備(除特種設備)及配件制造,加工(以上限分支機構經(jīng)營),設計,批發(fā),零售,模具,五金制品,工具加工(限分支機構經(jīng)營),設計,批發(fā),零售。五金交電,金屬材料,金屬制品,不銹鋼制品,建筑材料,鋼材,橡塑制品,環(huán)保設備,潤滑劑,汽車配件,摩托車配件的批發(fā),零售。(企業(yè)經(jīng)營涉及行政許可的,憑許可證件經(jīng)營)
產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 簡單好用
設備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設計,采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。
腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 簡單好用 產(chǎn)品信息

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 簡單好用

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 簡單好用

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀

?一、測試目的

本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。

二、工作原理

設備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設計,采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm,時間同步誤差≤20 ms,采樣頻率≥100 Hz;支持直線、圓形參考軌跡試驗,自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差;軟件內(nèi)置標準試驗流程,自動輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗報告,適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法   21 軌跡跟蹤能力

 

四、技術參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏操作,中、英文切換

三維位置測量精度

≤±5 mm

姿態(tài)角度測量精度

≤±0.2°

采樣頻率

≥100 Hz

系統(tǒng)時間同步誤差

≤20 ms

有效測試區(qū)域

3m×5m

支持被測機器人

雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人

工作環(huán)境溫度

-20℃~40℃

適用行進面

硬質(zhì)平整地面,摩擦系數(shù) 0.75~1.0

標記識別

支持 4mm/8mm 紅外反光標記球,多靶點 6DoF 位姿解算

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

 

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份





關鍵詞:機器人
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