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腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海理濤自動(dòng)化科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號(hào)LT-JQ039
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2026/7/27 9:32:19
  • 訪問次數(shù)17
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上海理濤自動(dòng)化科技有限公司致力于提供材料測試方面的實(shí)驗(yàn)室整體解決方案,廣泛服務(wù)于纖檢、質(zhì)檢、商檢、科研院所等企事業(yè)單位及各類實(shí)驗(yàn)室。
我們的產(chǎn)品有:魯爾圓錐接頭多功能測試儀、織物摩擦電荷量測試儀、皮膚縫合針彈性韌性測試儀、口罩細(xì)菌過濾效率測試儀、靜電衰減測試儀、百格十字刮擦測試儀、熱阻濕阻測試儀、強(qiáng)力機(jī)等三百多款產(chǎn)品涵蓋二十多個(gè)系列。
公司以行業(yè)高素質(zhì)的技術(shù)人才為根本,以的科學(xué)技術(shù)為依托,同時(shí)與國內(nèi)大院校、科研院所、生產(chǎn)廠家密切合作。我們自創(chuàng)辦以來直以"科技興企,創(chuàng)新求實(shí),客戶至上,真誠待人,踏實(shí)做事!"為經(jīng)營方針,我們直愿做客戶好的合作伙伴,給伙伴提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,貼心的服務(wù)是永遠(yuǎn)的追求!感謝八方朋友的一路相伴而行,希望有更多的朋友加入我們,讓我們共同發(fā)展壯大!
昨天我們披荊斬棘,嶄露頭角,今天我們精誠奉獻(xiàn),視企業(yè)發(fā)展為己任;明天我們定會(huì)締造輝煌,與您共創(chuàng)雙贏!

 

紡織耐磨類儀器,阻燃類檢測儀器,色牢度檢測儀器,皮革檢測儀器 老化試驗(yàn)箱,物理性檢測儀器
產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗(yàn)方法設(shè)計(jì),采用光學(xué)動(dòng)作捕捉方式獲取機(jī)器人三維實(shí)時(shí)位姿。
腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀 產(chǎn)品信息

腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀

?一、測試目的

本試驗(yàn)的目的是測試機(jī)器人跟蹤目標(biāo)行進(jìn)的能力。

二、工作原理

設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗(yàn)方法設(shè)計(jì),采用光學(xué)動(dòng)作捕捉方式獲取機(jī)器人三維實(shí)時(shí)位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm,時(shí)間同步誤差≤20 ms,采樣頻率≥100 Hz;支持直線、圓形參考軌跡試驗(yàn),自動(dòng)計(jì)算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差;軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)流程,自動(dòng)輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗(yàn)報(bào)告,適用于各類雙足、四足腿式機(jī)器人空載及額定負(fù)載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法   21 軌跡跟蹤能力

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)?

規(guī)格

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏操作,中、英文切換

三維位置測量精度

≤±5 mm

姿態(tài)角度測量精度

≤±0.2°

采樣頻率

≥100 Hz

系統(tǒng)時(shí)間同步誤差

≤20 ms

有效測試區(qū)域

3m×5m

支持被測機(jī)器人

雙足人形機(jī)器人、四足 / 六足多腿機(jī)器人

工作環(huán)境溫度

-20℃~40℃

適用行進(jìn)面

硬質(zhì)平整地面,摩擦系數(shù) 0.75~1.0

標(biāo)記識(shí)別

支持 4mm/8mm 紅外反光標(biāo)記球,多靶點(diǎn) 6DoF 位姿解算

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護(hù)

電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù)

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份



關(guān)鍵詞:機(jī)器人
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