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產(chǎn)品簡介
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本裝置依據(jù) GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 章最小轉(zhuǎn)身空間相關(guān)試驗要求開發(fā)，用于完成各類單腿、多腿腿式機器人原地轉(zhuǎn)身、行進轉(zhuǎn)身工況下最小轉(zhuǎn)身空間指標測試；搭載運動捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業(yè)電腦，可實時采集機器人投影運動軌跡，自動計算轉(zhuǎn)身包絡(luò)范圍、最小轉(zhuǎn)身半徑，生成試驗報告與軌跡曲線，滿足腿式機器人運動性能標準化檢測。
GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 項 最小轉(zhuǎn)身空間
控制系統(tǒng)：PLC
操作界面：10寸工業(yè)電腦
交互接口：USB
安全配置：急停按鈕，過載防護
電源電壓：220V±10%，50HZ
運動軌跡采集單元：精度≤±5mm 頻率≥50Hz
專用測試軟件：自動計算最小轉(zhuǎn)身半徑、轉(zhuǎn)身包絡(luò)外接輪廓尺寸；支持導(dǎo)出試驗曲線、原始數(shù)據(jù)、完整試驗報告
主機1臺
說明書1份
保修卡1份
合格證1份
扳手1套
操作視頻1份
宣傳冊若干
測試軟件1份
本裝置依據(jù) GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 章最小轉(zhuǎn)身空間相關(guān)試驗要求開發(fā)，用于完成各類單腿、多腿腿式機器人原地轉(zhuǎn)身、行進轉(zhuǎn)身工況下最小轉(zhuǎn)身空間指標測試；搭載運動捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業(yè)電腦，可實時采集機器人投影運動軌跡，自動計算轉(zhuǎn)身包絡(luò)范圍、最小轉(zhuǎn)身半徑，生成試驗報告與軌跡曲線，滿足腿式機器人運動性能標準化檢測。
GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 18 項 最小轉(zhuǎn)身空間
控制系統(tǒng)：PLC
操作界面：10寸工業(yè)電腦
交互接口：USB
安全配置：急停按鈕，過載防護
電源電壓：220V±10%，50HZ
運動軌跡采集單元：精度≤±5mm 頻率≥50Hz
專用測試軟件：自動計算最小轉(zhuǎn)身半徑、轉(zhuǎn)身包絡(luò)外接輪廓尺寸；支持導(dǎo)出試驗曲線、原始數(shù)據(jù)、完整試驗報告
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