| 參考價 | ￥ 710000 |
| 訂貨量 | ≥1臺 |
產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 產(chǎn)品新舊 | 全新 |
腿式機器人額定速度測試儀 售后服務(wù)指導(dǎo)
腿式機器人額定速度測試儀 售后服務(wù)指導(dǎo)
腿式機器人額定速度測試儀
?一、測試目的
試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的最大速度。
可同步記錄機器人行進過程中的時序位移數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品運動控制算法迭代、行走步態(tài)優(yōu)化提供符合標準規(guī)范的原始量化數(shù)據(jù)。
適配第三方檢測機構(gòu)、企業(yè)研發(fā)實驗室、量產(chǎn)出廠質(zhì)檢工位的標準化測試場景，保障不同測試主體的額定速度測試結(jié)果具備可比性與復(fù)現(xiàn)性。
二、工作原理
在符合標準要求的平整測試行進面上，通過高精度光學(xué)動捕系統(tǒng)實時追蹤機器人本體的基準標記點，結(jié)合激光測距傳感器的位移數(shù)據(jù)，同步采集機器人從啟動到進入穩(wěn)定行進狀態(tài)的全過程時序信號，通過算法剔除無效數(shù)據(jù)，提取連續(xù)穩(wěn)定行進區(qū)間內(nèi)的位移與時間比值，計算得到機器人的額定速度。
三、滿足標準
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 6額定速度
四、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
配套測試行進面 | 整體長度≥15m、寬度≥3m，面層為硬質(zhì)平整合成材料，摩擦系數(shù)穩(wěn)定控制在0.75~1.0之間，滿足標準對行進面的摩擦系數(shù)要求 |
速度測量范圍 | 0.01m/s ~ 6m/s，速度測量誤差：±0.5%FS |
位移測量范圍 | 0m~ 15m，位移測量誤差：±3mm |
時間測量范圍 | 0s ~ 300s，時間測量誤差：≤1ms |
三維光學(xué)動作捕捉單元 | 配置8臺全局快門工業(yè)相機，單相機分辨率不低于1920×1080，采樣頻率200fps，可同時追蹤機器人本體上不少于6個基準標記點的空間坐標 |
激光位移標定單元 | 采用激光干涉儀，標定精度0.1ppm，用于定期校準測試區(qū)間的標準長度 |
同步控制單元 | 搭載硬件同步觸發(fā)模塊，所有傳感器的時序同步偏差≤0.5ms，避免多源數(shù)據(jù)不同步帶來的計算誤差 |
負載模擬工裝 | 可適配0~50kg范圍內(nèi)的不同額定負載，工裝重心調(diào)節(jié)偏差±5mm，滿足標準規(guī)定的額定負載測試條件 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
留言咨詢
您訪問的腿式機器人額定速度測試儀 售后服務(wù)指導(dǎo)產(chǎn)品信息，由上?；諠詣踊O(shè)備有限公司自行發(fā)布提供，產(chǎn)品價格為面議，如您想了解更多關(guān)于腿式機器人額定速度測試儀 售后服務(wù)指導(dǎo)型號、參數(shù)、用途等信息，歡迎咨詢。
該內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責(zé)，為保障安全，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)以及產(chǎn)品質(zhì)量！
相關(guān)分類
該廠商其他產(chǎn)品
隨時掌握行業(yè)動態(tài)
采購中心
采購專員1對1咨詢
*您想獲取產(chǎn)品的資料：
個人信息：
迭部县|
当涂县|
迁安市|
莱州市|
光泽县|
石柱|
麻江县|
太白县|
叙永县|
阆中市|
汉源县|
文登市|
重庆市|
海阳市|
水城县|
白山市|
金塔县|
大埔县|
营口市|
伊吾县|
湖北省|
汉中市|
逊克县|
保山市|
藁城市|
湖州市|
郸城县|
丹凤县|
体育|
乐安县|
楚雄市|
姚安县|
北辰区|
邵阳市|
湘乡市|
兴文县|
漯河市|
南澳县|
九台市|
伊吾县|
邹城市|
用戶評論
發(fā)布評論