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產(chǎn)品簡介
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輪式機器人斜坡上最大速度測試機輪式機器人斜坡上最大速度測試機?
一、儀器介紹
用于檢測商用清潔機器人、物流 AGV、室內(nèi)巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標(biāo)準(zhǔn)斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩(wěn)定直行速度；自動采集速度數(shù)據(jù)，同步記錄打滑、后溜、電機過載、路徑偏移等故障現(xiàn)象，自動生成合規(guī)試驗報告，適用于研發(fā)性能標(biāo)定、出廠質(zhì)檢、第三方 CNAS 型式檢驗。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 38834.1-2020《機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人運動》
三、技術(shù)參數(shù)
?指標(biāo)? | ?參數(shù)? |
控制系統(tǒng)? | PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換? |
斜坡調(diào)節(jié)范圍 | 0°～45° 連續(xù)電動調(diào)節(jié) |
角度調(diào)節(jié)精度 | ±0.3°（優(yōu)于國標(biāo) ±0.5° 要求） |
坡面有效總長 | 5000mm；勻速測速段 1200mm |
坡面有效寬度 | 2000mm |
臺面材質(zhì) | 防滑花紋鋼板，摩擦系數(shù) 0.82 |
臺面平整度 | ≤2mm/m |
額定承載 | 1000kg |
安全防護 | 急停按鈕 |
電源 | AC 220V，50 Hz |
四、基本配置
主機1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
一、儀器介紹
用于檢測商用清潔機器人、物流 AGV、室內(nèi)巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標(biāo)準(zhǔn)斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩(wěn)定直行速度；自動采集速度數(shù)據(jù)，同步記錄打滑、后溜、電機過載、路徑偏移等故障現(xiàn)象，自動生成合規(guī)試驗報告，適用于研發(fā)性能標(biāo)定、出廠質(zhì)檢、第三方 CNAS 型式檢驗。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 38834.1-2020《機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人運動》
三、技術(shù)參數(shù)
?指標(biāo)? | ?參數(shù)? |
控制系統(tǒng)? | PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換? |
斜坡調(diào)節(jié)范圍 | 0°～45° 連續(xù)電動調(diào)節(jié) |
角度調(diào)節(jié)精度 | ±0.3°（優(yōu)于國標(biāo) ±0.5° 要求） |
坡面有效總長 | 5000mm；勻速測速段 1200mm |
坡面有效寬度 | 2000mm |
臺面材質(zhì) | 防滑花紋鋼板，摩擦系數(shù) 0.82 |
臺面平整度 | ≤2mm/m |
額定承載 | 1000kg |
安全防護 | 急停按鈕 |
電源 | AC 220V，50 Hz |
四、基本配置
主機1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
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移動站：輪式機器人斜坡上最大速度測試機
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