掃地機(jī)器人避障能力測試儀

?一、設(shè)備整體用途

掃地機(jī)器人避障能力測試儀是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的家用移動機(jī)器人避障性能專用測試平臺，核心用于量化驗證機(jī)器人的正面避障能力，既可以判斷機(jī)器人是否會與障礙物發(fā)生剛性正面觸碰，也能精準(zhǔn)采集碰撞瞬間的沖擊力數(shù)值，是家用掃地、擦地等移動機(jī)器人研發(fā)驗證、合規(guī)檢測的標(biāo)準(zhǔn)化專用設(shè)備。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)號：GB/T 40229-2021 10.避障

IEC 62849:2016

四、技術(shù)參數(shù)

三、各核心模塊工作原理

?剛性支撐與調(diào)節(jié)模塊?
檢測器基座完Q剛性固定在地面上，從根源上避免碰撞過程中基座移位帶來的測量誤差；滑軌系統(tǒng)帶動松木層壓板基板靈活調(diào)整工位，可根據(jù)不同機(jī)型的機(jī)身高度、傳感器安裝位置，將基板精準(zhǔn)固定在離地2mm±1mm的標(biāo)準(zhǔn)高度，同時支持200mm、100mm、50mm不同長度的基板快速切換，適配不同尺寸的被測機(jī)器人。

?高頻力值采集模塊?
力傳感器與10kHz采樣率的信號采樣儀器直連，當(dāng)機(jī)器人與基板發(fā)生正面碰撞時，傳感器可在毫秒級時間內(nèi)捕捉到碰撞產(chǎn)生的瞬態(tài)壓力變化，完整輸出碰撞力的變化曲線，精準(zhǔn)記錄峰值碰撞力數(shù)值，不會丟失高頻碰撞細(xì)節(jié)，確保沖擊力測量的準(zhǔn)確性。

?視覺測距記錄模塊?
幀率≥50fps的高速相機(jī)垂直布置在基板正上方，配合0~500mm量程的毫米刻度尺，全程同步記錄機(jī)器人靠近障礙物的運動軌跡：當(dāng)機(jī)器人觸發(fā)避障轉(zhuǎn)向動作的瞬間，可通過視頻回放直接讀取機(jī)器人機(jī)身與基板之間的最小間距，精準(zhǔn)量化機(jī)器人的避障觸發(fā)距離。

?標(biāo)準(zhǔn)化測試流程控制?
測試全程嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)流程：機(jī)器人充滿電后從指定起始位置出發(fā)，若中途無故轉(zhuǎn)向則直接終止本次測試，若機(jī)器人意外永J停機(jī)則放回起點重啟測試，連續(xù)完成5次有效測試后，通過公式計算最終避障成功率，所有測試參數(shù)（基板尺寸、材質(zhì)、顏色等）全程留痕記錄，保障測試過程完Q可追溯。

四、基本配置

測試臺1臺

控制柜 1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份