無刷電機(jī)行星減速器參數(shù)公式：有效率η:指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失使得有效率總是小于1 (99%) ，樣本中所標(biāo)注的效率是減速機(jī)在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下測(cè)得的。輸入功率越小及扭矩越小時(shí)，有效率也越低，這是因?yàn)榭辙D(zhuǎn)扭矩是恒定的。這時(shí)，功率損耗是不會(huì)提高的。轉(zhuǎn)速也會(huì)影響到有效率。

回程間隙jt [Arcmin] :指行星減速機(jī)輸出軸與輸入端的偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機(jī)內(nèi)的磨擦力齒隙
弧分[Arcmin] :一度分為60弧分(=60 Arcmin=60' )如回程間隙標(biāo)為1 Arcmin時(shí), 意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2●π●r●a° /360°。就是說，輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3'時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[Kgcm2] :表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng))特性的一個(gè)值。樣本中的值均指輸入端。
慣量比λ:是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量(電機(jī)加上減速機(jī))之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在<5。減速機(jī)可以將負(fù)載慣量降低1/i2。

無刷電機(jī)行星減速器安裝尺寸圖紙：（不包含剎車器尺寸，需要請(qǐng)聯(lián)系）

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