一、產(chǎn)品構(gòu)成：

桁架機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成；
鋼結(jié)構(gòu)架，主要由立柱、縱向及橫向鋼構(gòu)等結(jié)構(gòu)件組成，保證三坐標(biāo)機(jī)構(gòu)有充足的三維運(yùn)行及升降空間；
X軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用齒輪細(xì)條傳動(dòng)，傳感器檢測元件+機(jī)械限位；
Z軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用全封閉減速電機(jī)角型輪傳動(dòng)+齒輪齒條傳動(dòng)，傳感器檢測元件+機(jī)械限位；
Y軸方向升降機(jī)構(gòu)，采用帶式傳動(dòng)，傳感器檢測元件+機(jī)械限位；
氣動(dòng)抓取機(jī)械手，采用雙爪氣動(dòng)動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開閉，爪指采用內(nèi)爪式，傳感器檢測元件+機(jī)械限位；
控制系統(tǒng)，通過PLC全自動(dòng)控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

二、技術(shù)參數(shù)：
定位精度可達(dá)0.02mm。