一、系統(tǒng)構(gòu)成：

1.機(jī)械部分：
主要由各種標(biāo)準(zhǔn)組件組成：鋼結(jié)構(gòu)架、工字鋼或H型軌道、升自行小車系統(tǒng)、過(guò)軌式起重機(jī)、導(dǎo)電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；

     
2.控制部分：

2.1.系統(tǒng)整體采用分布式總線結(jié)構(gòu)，由一個(gè)主站和多個(gè)子站組成。主站用于監(jiān)控**控制室，軌道道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)和現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)等地。主站和子站之間，子站和變頻器之間，通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接，可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字化通訊。軌道滑觸線中除了PE、L1、L2、L3用作提供小車電源外，S5、S6用于主站和子站間的通訊連接。系統(tǒng)采用顯示屏顯示窗口。
2.2. PLC程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
總體設(shè)計(jì)  PLC程序采用模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)功能由一個(gè)FC實(shí)現(xiàn)，所有的FC在OB1中循環(huán)調(diào)用。程序分為主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)  主站PLC系統(tǒng)程序主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)、復(fù)位，軌道的切換，上下料點(diǎn)命令的傳達(dá)等。
子站PLC程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 子站安裝于小車上，負(fù)責(zé)接收主站傳來(lái)的命令并具體控制執(zhí)行。
2.3. 主站和子站的安全報(bào)警模塊
工業(yè)生產(chǎn)中，*重要的是要保證生產(chǎn)安全，尤其是在進(jìn)行重物起吊作業(yè)時(shí)。為了確保操作現(xiàn)場(chǎng)人員的**安全，除了在小車運(yùn)行線路下安裝防護(hù)網(wǎng)、在中控室和操作現(xiàn)場(chǎng)安裝緊停按鈕外，安全問(wèn)題是設(shè)計(jì)控制程序時(shí)，是首要關(guān)注的內(nèi)容。
用于監(jiān)控**控制室，軌道道岔和現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)等地    

二、產(chǎn)品配置

1.標(biāo)配：鋼結(jié)構(gòu)架體、直軌、自行小車系統(tǒng)、過(guò)軌裝置、過(guò)軌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、限位裝置； 2.選配： 電動(dòng)葫蘆：1.環(huán)鏈葫蘆：（1）科瑞環(huán)鏈葫蘆NRK；（2）諾威環(huán)鏈葫蘆 NCH；（3）德馬格環(huán)鏈葫蘆 DC-com   DC-Pro ；                     3.操作方式：1.手電門(mén)；2.無(wú)線遙控；3.全自動(dòng)控制。      控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可半自動(dòng)、全自動(dòng)、或混合式控制。

三、示例
   空中輸送在大型鋼結(jié)構(gòu)涂裝線的應(yīng)用
工藝流程：上件——拋丸——水洗——水份烘干——（過(guò)軌起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)）——底漆噴漆——底漆流平——底漆烘干——膩?zhàn)哟蚰ァ?/span>（過(guò)軌起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)）——面漆噴漆——面漆流平——面漆烘干——工件強(qiáng)冷——（過(guò)軌起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)）下件——（過(guò)軌起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)）返回上件區(qū)。
     

作業(yè)布局：各工藝設(shè)備為三條直線平行布局，流程方向?yàn)榉碨形，工件下件后，通過(guò)第四條平行軌道，返回上件區(qū)。軌道間的移動(dòng)，通過(guò)兩端過(guò)軌起重機(jī)的平移及對(duì)接實(shí)現(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：兩端采用過(guò)軌起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)，通過(guò)過(guò)軌起重機(jī)和對(duì)接裝置，在空中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。下件時(shí)，可通過(guò)地面小車或其它設(shè)備直接轉(zhuǎn)運(yùn)。