減速機(jī)型號：HRV6E，HRV20E，HRV40E，HRV80E，HRV110E，HRV160E，HRV320E，HRV450E
減速電機(jī)減速比：57，81，101，105，118.5，121，129，141，145，153，154.85，161，171，175.29，185，192.43。
輸入伺服功率：0.16,0.23，0.26,0.35,0.37，0.43,0.50,0.62，0.71,0.72，0.80,0.84，0.92,1,1.1,1.3
0.4，0.54，0.56，0.75，0.86，1.03，1.06，1.16，1.23，1.39，1.4，1.5，1.62，1.66，1.7，1.71，1.89，2，2.25，2.26，2.29，2.36，2.46，2.65，2.7，2.75，3，3.03，3.2，3.26，3.65，3.78，4，4.27，4.3，4.45，4.63，4.95，5.3，6.6，6.95，8，9.24，9.4，10.5，11.29，13.2（您可以直接咨詢客服或者是咨詢VEMTE選型技術(shù)人員）輸出扭矩范圍：113NM-6130NM
工作原理：RV-E型諧波減速機(jī)是二級減速型。前一減速部分行星輪減速器構(gòu)旋轉(zhuǎn)輸入軸，其一端的太陽輪傳遞到行星輪，按齒比進(jìn)行減速。第二減速部分差動齒輪減速器構(gòu)行星輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部分的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝擺線輪。針齒殼內(nèi)壁以同等間距開有針銷孔安裝針銷，針銷數(shù)量比擺線輪的齒數(shù)多1個。如果固定針齒殼轉(zhuǎn)動行星輪，則擺線輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動而進(jìn)行平行四邊形運(yùn)動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周，則擺線輪會沿著曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第二減速部分的行星架上。若將行星架固定時，針齒殼則成為輸出端。
HRV-E型關(guān)節(jié)齒輪減速機(jī)潤滑
1.減速器推薦使用潤滑脂:Molywhite RE No.00。
2.減速器出廠時未填充潤滑脂，在安裝時務(wù)必填充指定的潤滑脂（使用空氣壓等進(jìn)行潤滑脂填充時，請將設(shè)定壓力設(shè)定為0.03MPa以下）。
3.減速器內(nèi)部的潤滑脂建議填充量見下表。由于電機(jī)安裝一側(cè)的空間不含在內(nèi)，所以填充時也請?zhí)畛湓摽臻g。實(shí)際填充量為（減速器內(nèi)部空間容積＋電機(jī)安裝空間容積）的90%左右。
4.減速器內(nèi)部的潤滑脂標(biāo)準(zhǔn)更換時間為20000小時。在被污染或惡劣的環(huán)境下使用時，需檢查潤滑油脂老化、被污染情況，并合理縮短更換時間。
HRV-E系列減速器特點(diǎn)
1.傳動比范圍大。
2.扭轉(zhuǎn)剛度大。輸出機(jī)構(gòu)為兩端支承的行星架，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小。
3.設(shè)計(jì)合理、制造和裝配精度得到保證時，可實(shí)現(xiàn)高精度和小間隙回差。
4.傳動效率高。齒輪傳動結(jié)構(gòu)，擁有更高的效率；
4.體積小，重量輕。由于級為行星輪傳動，第二級為擺線針輪多齒嚙合傳動，同時傳動機(jī)構(gòu)可置于行星架的支承軸承內(nèi)，使軸向尺寸大為縮減，故體積大為減小。
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