坐標(biāo)碼垛機(jī)是通過(guò)X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)，以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本模型，采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，再利用滾珠絲桿、同步皮帶和齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)。可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。適應(yīng)于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業(yè)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工、建材等行業(yè)搭配供棧機(jī)，托盤輸送線實(shí)現(xiàn)了低成本的無(wú)人碼垛車間。