核心特點(diǎn)：
? 高速高效：每分鐘可碼垛10-30袋（視型號(hào)而定），提升生產(chǎn)效率。
? 精準(zhǔn)定位：采用視覺(jué)/激光定位，誤差≤±1mm，確保垛型穩(wěn)定。
? 靈活適配：可調(diào)整夾具和程序，適應(yīng)不同袋型（編織袋、紙袋、塑料袋）。
? 智能防撞：具備安全傳感器，遇障礙自動(dòng)停機(jī)，符合ISO協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。
? 低維護(hù)：模塊化設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件壽命≥50,000小時(shí)。

視頻展示

產(chǎn)品描述

技術(shù)參數(shù)表

類(lèi)別	參數(shù)項(xiàng)	典型值/范圍	備注
基本性能	碼垛速度	10-30袋/分鐘	視袋重與垛型復(fù)雜度調(diào)整
	負(fù)載能力	10-50kg/袋	重型版可達(dá)100kg
	重復(fù)定位精度	±0.5mm ~ ±1mm	激光輔助定位可優(yōu)化至±0.3mm
機(jī)械結(jié)構(gòu)	自由度（DOF）	4-6軸	關(guān)節(jié)式/桁架式可選
	工作半徑	2-4m	可擴(kuò)展導(dǎo)軌增加范圍
控制系統(tǒng)	編程方式	示教器/離線(xiàn)編程（PLC）	支持ROS適配
	通信協(xié)議	Modbus TCP/EtherCAT
夾具適配	抓取方式	氣動(dòng)夾爪/真空吸盤(pán)	防滑設(shè)計(jì)（編織袋專(zhuān)用）
	袋型尺寸適配	長(zhǎng)300-1000mm，寬200-600mm	可定制夾具
安全防護(hù)	安全標(biāo)準(zhǔn)	ISO 10218/TS 15066	急停、光柵、碰撞檢測(cè)
電源與能耗	額定功率	3-7.5kW	待機(jī)功耗＜0.5kW
	供電電壓	380VAC/220VAC
環(huán)境要求	工作溫度	0°C ~ 45°C	防塵防水等級(jí)IP54（可選IP65）