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產(chǎn)品簡介
協(xié)作機(jī)器人裝箱系統(tǒng)是一種柔性化、智能化的自動(dòng)化包裝解決方案，采用的協(xié)作機(jī)器人（Cobot）技術(shù)，可安全地與人工協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的裝箱操作。該系統(tǒng)適用于食品、藥品、電子產(chǎn)品、日化用品等行業(yè)的多種產(chǎn)品裝箱需求，特別適合柔性化生產(chǎn)和小批量多品種的包裝場景。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人也可以作為碼垛機(jī)使用。
1.配備力覺傳感器和碰撞檢測功能，無需安全圍欄即可與人協(xié)同工作
2.支持多種裝箱模式：矩陣式、交錯(cuò)式、嵌套式等
3.可處理多種包裝形式：盒裝、瓶裝、袋裝、異形產(chǎn)品等
4.可選配2D/3D視覺系統(tǒng)，自動(dòng)識別產(chǎn)品位置和姿態(tài)
| 分類 | 參數(shù)項(xiàng) | 技術(shù)規(guī)格 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 基本參數(shù) | 型號 | YPK-PL200（標(biāo)準(zhǔn)型）/ YPK-PL300（高速型） | 可定制非標(biāo)機(jī)型 |
| 適用箱型 | 紙箱/塑料箱（L200-600×W150-400×H100-300mm） | 支持異形箱定制 | |
| 裝箱速度 | 20-40箱/分鐘（視箱型與布局） | 高速型可達(dá)60箱/分鐘 | |
| 機(jī)器人單元 | 機(jī)械臂型號 | 協(xié)作機(jī)器人CR10（負(fù)載10kg）/ CR20（負(fù)載20kg） | 可選UR/發(fā)那科/國產(chǎn)品牌 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | 視覺輔助可達(dá)±0.05mm | |
| 自由度 | 6軸柔性關(guān)節(jié) | 支持復(fù)雜軌跡裝箱 | |
| 輸送系統(tǒng) | 進(jìn)料輸送帶 | 皮帶式/滾筒式（速度0-15m/min可調(diào)） | 304不銹鋼材質(zhì) |
| 出料輸送帶 | 動(dòng)力滾筒線（承重50kg/m） | 可對接AGV或碼垛機(jī) | |
| 視覺系統(tǒng) | 定位相機(jī) | 500萬像素工業(yè)相機(jī)（可選3D視覺） | 識別精度±0.2mm |
| 功能 | 箱體定位/產(chǎn)品計(jì)數(shù)/缺件檢測 | 支持深度學(xué)習(xí)算法 | |
| 控制系統(tǒng) | 主控PLC | 西門子S7-1200/三菱FX5系列 | 支持EtherCAT總線通信 |
| 操作界面 | 15寸觸摸屏（中/英文界面） | 可存儲(chǔ)100種產(chǎn)品配方 | |
| 安全防護(hù) | 安全認(rèn)證 | ISO/TS 15066協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn) | 力控碰撞檢測 |
| 防護(hù)等級 | IP54（整線）/ IP65（可選） | 食品行業(yè)可配不銹鋼防塵罩 | |
| 能耗 | 整機(jī)功率 | 5.5kW（峰值7.5kW） | 待機(jī)功耗＜0.8kW |
| 擴(kuò)展功能 | 可選模塊 | 稱重剔除/自動(dòng)封箱/二維碼貼標(biāo) | 按需定制 |
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