| 詳細(xì)說(shuō)明 |
自動(dòng)上下料料倉(cāng)/料箱/料盤(pán)主要針對(duì)圓形零件設(shè)計(jì)的上下料料倉(cāng)/料箱/料盤(pán)，由承放物料工位、循環(huán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、物料推舉機(jī)構(gòu)和物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。
承放物料工位：每個(gè)料倉(cāng)/料箱/料盤(pán)有很多工位，工位一般為偶數(shù)個(gè)，數(shù)量范圍比較大。工位主要由底座、支撐塊、圓盤(pán)和3個(gè)導(dǎo)向桿組成。由底座與鏈條連接完成循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)托舉物料，導(dǎo)向桿起到物料舉升的導(dǎo)向作用。
循環(huán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：一個(gè)閉合的鏈條沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，停下來(lái)一次，待該位置上的物料全部被抓走在轉(zhuǎn)同一個(gè)角度，將下一個(gè)位置的物料傳送來(lái)。
物料推舉機(jī)構(gòu)：每一個(gè)工位到達(dá)被抓取的位置后，由一個(gè)推舉機(jī)構(gòu)將物料推舉到同一高度，以方便機(jī)器手抓走。
物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)：檢測(cè)每個(gè)工位是否有料，有多少個(gè)料。檢測(cè)工位是否運(yùn)動(dòng)到位，檢測(cè)物料是否舉升到位。
技術(shù)參數(shù)
| 規(guī)格 | 旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)/料箱/料盤(pán)，到機(jī)械手抓取的固定位置舉升 |
| 形式 | 鏈條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，升降機(jī)實(shí)現(xiàn)舉升動(dòng)作 |
| 定位方式 | 銷、軸承、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)這四種方式組合定位 |
| 控制方式 | 單獨(dú)PLC控制 |
| 托盤(pán)數(shù)量 | 工位數(shù)基本為偶數(shù)個(gè)，具體數(shù)量根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)計(jì) |
| 搬運(yùn)工件尺寸 | 適合盤(pán)類零件，直徑>Φ30，直徑范圍Φ70-Φ300 |
| 承重質(zhì)量 | 單個(gè)托盤(pán)承重質(zhì)量為500Kg |
| 速度 | 每?jī)蓚€(gè)零件到達(dá)機(jī)械手抓取位置速度1S-2S |
| 定位精度 | ±0.5mm |
| 其余功能 | 料倉(cāng)配有漏油罩，收集工件上的冷卻液、油等統(tǒng)一處理 |
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