目前市場(chǎng)上的遠(yuǎn)程爬行設(shè)備不能跨越諸如焊縫等障礙物，容易從罐壁上掉下來(lái)，造成巨大的損失；而且不能進(jìn)行C掃描成像和焊縫缺陷檢測(cè)（TOFD），具有很大的局限性。
        美國(guó)Automated Inspection Systems（AIS）公司是一家專(zhuān)業(yè)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)公司，自1980年開(kāi)始研制一個(gè)自動(dòng)化數(shù)字式多通道超聲波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（Dynaco公司），主要應(yīng)用于核電站壓力容器焊縫的自動(dòng)化檢測(cè)；現(xiàn)在主要制造多通道自動(dòng)化超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)和非常規(guī)焊縫的無(wú)損檢測(cè)解決方案。其研發(fā)的遠(yuǎn)程智能機(jī)器人爬行系統(tǒng)，不僅可負(fù)載100公斤的重物輕松越過(guò)1英寸的障礙物，而且可進(jìn)行C掃描成像和焊縫缺陷檢測(cè)（TOFD）。
        四輪獨(dú)立懸浮、懸浮行程不小于30毫米、采用偏置式車(chē)輪，橫梁弧形彎曲、前輪內(nèi)傾/外傾等技術(shù)，爬行器負(fù)重不小于90公斤，且爬行器能輕松越過(guò)1英寸的障礙物，用于儲(chǔ)罐罐壁、罐頂、球罐、塔器等大型容器壁內(nèi)外腐蝕和焊縫缺陷的遠(yuǎn)程自動(dòng)檢測(cè)。


儲(chǔ)罐罐壁腐蝕和焊縫缺陷超聲C掃描成像