參考標(biāo)準(zhǔn)與資料：

GB/T 35089-2018 《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》

GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 14118-1993 《諧波傳動(dòng)減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機(jī)床檢驗(yàn)通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》

JB/T 5558-2015 《減（增）速器試驗(yàn)方法》

JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗(yàn)方法》

《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》（送審稿）

國(guó)內(nèi)外同類型減速器產(chǎn)品樣本

功能簡(jiǎn)述：

空載試驗(yàn)——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測(cè)試

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)——無(wú)負(fù)載、增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試

傳動(dòng)誤差試驗(yàn)——空載、帶載傳動(dòng)誤差測(cè)試

傳動(dòng)精度試驗(yàn)——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測(cè)試

扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)——滯回曲線繪制（彈簧常數(shù)、空程、背隙）

傳動(dòng)效率試驗(yàn)——傳動(dòng)效率測(cè)試

溫升、振動(dòng)、噪聲試驗(yàn)——參考性試驗(yàn)項(xiàng)，受環(huán)境因素影響