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伺服驅(qū)動器

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱山東欣宇自動化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地濟(jì)南市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2026/6/12 8:02:55
  • 訪問次數(shù)87
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山東欣宇自動化科技有限公司是正在蓬勃向上發(fā)展中的新型企業(yè)。主要從事交、直流傳動系統(tǒng),自動化控制系統(tǒng),高低壓配電系統(tǒng)、DCS控制柜、PLC控制柜及其裝置的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)與生產(chǎn)。集產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和服務(wù)于一體,致力于工控技術(shù)在冶金及其它工業(yè)領(lǐng)域的開發(fā)與應(yīng)用。全數(shù)字交(直)流傳動系統(tǒng),包括可逆熱軋機(jī)、可逆冷軋機(jī)、連續(xù)熱軋機(jī),連續(xù)冷軋機(jī),橡膠密煉機(jī)等;自動化控制系統(tǒng),包括黑色和有色金屬的冶煉自動化控制設(shè)備、水處理自動化控制設(shè)備、與機(jī)械配套自動化設(shè)備等,高低壓配電系統(tǒng),包括箱式變電站、高低壓開關(guān)設(shè)備等?! ∥夜臼且粋€知識、技術(shù)密集型企業(yè),擁有多種相關(guān)技術(shù)人才,有著多年的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)保障,負(fù)責(zé)提供成套電氣集成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等服務(wù)。并可協(xié)助企業(yè)進(jìn)行電氣設(shè)備大修節(jié)能改造和電氣配套以及電氣技術(shù)咨詢。另外,我公司還從事各種國內(nèi)外變頻器、軟啟動、自控設(shè)備的維修等業(yè)務(wù)??傊?,公司正發(fā)展成為一個具有研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造綜合能力的企業(yè)。  作為自動化系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,經(jīng)過多年的努力,公司為冶金、化工、水泥、建材、制糖、給排水、環(huán)保等行業(yè)提供了大量的自動化系統(tǒng)和裝置,公司逐步擴(kuò)大業(yè)務(wù)范圍,今天的欣宇自動化正向著現(xiàn)代化的公司發(fā)展。堅(jiān)持“團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新、務(wù)實(shí)、爭效”的敬業(yè)精神,不斷創(chuàng)新,開拓進(jìn)取,為用戶提供滿意的解決方案和良好的產(chǎn)品,是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)。
山東變頻器
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為伺服控制器、伺服放大器,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品信息
       伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
基本介紹
       伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
       在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
工作原理
       目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br>        隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
       伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
       為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
       一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
       要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
測試平臺
       目前,伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1、采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺
        這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
       對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
2、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
       這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等,它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
3、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
       這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。
4、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺
       這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實(shí)際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。
5、采用在線測試方法的測試平臺
       這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)根據(jù)伺服驅(qū)動器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,影響其測試結(jié)果。
有關(guān)參數(shù)
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~99%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9、設(shè)置到達(dá)速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
應(yīng)用領(lǐng)域
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
控制器特點(diǎn)
       調(diào)速比1:5000
  轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500
  有位置控制
  有零速鎖定
  過載能力200[%]―300[%]
  起動力矩大
  轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
  三閉環(huán)控制
相關(guān)區(qū)別
       1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
  2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
  3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用
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