產(chǎn)品簡介
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
OTC焊接機(jī)器人
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
| 名稱 | NV50 | ||
| 規(guī)格 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 可搬重量 | 50KG | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.07mm | ||
| 驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
| 驅(qū)動容量 | 14750W | ||
| 位置重復(fù)精度 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | ±165° |
| J2(前后) | +80°~-135° | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
| J3(上下) | +260°~-146° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±360° | |
| J5(擺動) | ±125° | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | ±450° | ||
| 速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s {180°/s} |
| J2(前后) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
| J3(上下) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 4.45rad/s {255°/s} | |
| J5(擺動) | 4.45rad/s {255°/s} | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 6.46rad/s {370°/s} | ||
| 手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 210N·m |
| J5(擺動) | 210N·m | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 130N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 30kg·m2 | |
| J5(擺動) | 30kg·m2 | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 12kg·m2 | ||
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 | 7.4m2x330° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結(jié)露） | ||
| 本體重量 | 640kg | ||
| 第3軸可載重量 | 15kg （注1） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1） | ||
| 防護(hù)等級 | - | ||
注）1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同
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