產(chǎn)品·介紹
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
安川搬運機械手
產(chǎn)品·參數(shù)
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，
且通過大功率伺服電機提高動作靈活應(yīng)對力，
達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負(fù)載：20Kg
動作范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運、碼垛
| 機器人型號 | MH50Ⅱ-20 | ||
| 適用控制柜 | DX200 | ||
| 設(shè)置*1 | F,W,C | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | ||
| 垂直伸長度 | 5585mm | ||
| 水平伸長度 | 3106mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -90°- +135° | ||
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | -160°- +251° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190°- +190° | ||
| B軸（手錠擺動） | -50°- +230° | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°- +360° | ||
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s | |
| L軸（下臂） | 178°/s | ||
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | 178°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 400°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 39.2N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 39.2N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 1.05kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 495kg | ||
| 電源容量*3 | 3.5kVA | ||
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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