產(chǎn)品·介紹
好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
安川焊接機(jī)器人
產(chǎn)品·參數(shù)
好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
安川焊接機(jī)器人追求高生產(chǎn)性新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化
在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新
提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等
相比實(shí)現(xiàn)了的加速度，安川焊接機(jī)器人為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部或外部布線
采用了建校手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
安川焊接機(jī)器人對(duì)設(shè)備的節(jié)省空間化作出貢獻(xiàn)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR1440 | ||
| 型號(hào) | YR-1-06VX12-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg | ||
| 可達(dá) | 1440mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° | |
| L軸（下臂） | -90°- +155° | ||
| U軸（上臂） | -85°- +150°(-85°- +140°)*6 | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200°- +200°(-150°- +150°)*6 | ||
| B軸（手錠擺動(dòng)） | -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455°- +455°(-210°- +210°)*6 | ||
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| L軸（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | ||
| U軸（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.2rad/s, 470°/s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 8.2rad/s, 470°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.2rad/s, 700°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 22N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.65kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 130kg | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結(jié)露) | ||
| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 1.5kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | ||
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | ||
| 備注 | *1 : U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3*2 : 記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4 : 因用途，動(dòng)作模式而異。 *5 : 壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。 *6 : 使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。 *7 : 倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí)，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。 | ||
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。
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