產(chǎn)品簡介
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安川焊接機器人
安川焊接機器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節(jié)拍
安川焊接機器人新型結(jié)構(gòu)，提升易用性
| 機器人型號 | MA1440 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 6kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 230°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 230°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 430°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 630°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 10.5N.m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.2N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.26kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.06kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式， W=掛壁式，C=倒掛式， S= 支架式(掛壁式時， S 軸的動作會有限制，請注意。 )
*2： JIS B 8432 為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4 ：高精度用途時推薦負載在 30KG以下。
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移動站：安川MA1440焊接機器人系列
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